Н. Врангеля на Таманском полуострове, в декабре 1920 – январе 1921 г. с 4-м полком курсантов этой бригады боролся с повстанцами в Дагестане. С ноября 1921 г., после окончания курсов, П. А. Фирсов командовал взводом во 2-м полку ВЧК в составе 17-й : Донецкой дивизии, с января 1922 г. был пом. командира роты в 21-м отдельном стрелковом полку ВЧК СКВО, с октября 1922 г. командиром взвода и пом. командира роты в 24-м пограничном батальоне войск ГПУ этого же округа. В январе 1924 г. направлен на учебу в Высшую пограничную школу ОГПУ, после ее окончания в октябре 1924 г. назначен пом. коменданта по строевой и хозяйственной части 1-й комендатуры Черноморского погранотряда войск ГПУ. С февраля 1925 г. и. д. пом. начальника отряда и начальника заставы 34-го Туапсинского погранотряда войск ОГПУ СКВО. В январе 1926 г. переведен в 32-й Новороссийский погранотряд войск ОГПУ, где и. д. пом. коменданта по строевой и хозяйственной части Геленджикской комендатуры, начальника Сочинской маневренной группы (с октября 1928 г.), начальника Новороссийской маневренной группы (с октября 1929 г.). В составе этого погранотряда с октября 1929 по июль 1930 г. принимал участие в подавлении банд в Чечне, Ингушетии и Кабарде. С января 1931 г. и. д. инспектора стрелкового дела Управления пограничной охраны ОГПУ Северо-Кавказского края. Приказом ОГПУ от 28.1.1931 к 10-летию пограничной охраны он был награжден пистолетом Коровина от Коллегии ОГПУ. В мае 1932 г. вновь переведен в 32-й Новороссийский погранотряд пом. начальника по строевой части, с 29 марта 1934 г. вступил в должность начальника штаба этого погранотряда. С июля 1934 г. был начальником штаба Сочинского пограничного отряда, с марта 1935 г. начальником Сочинской отдельной маневренной группы войск НКВД. С ноября 1937 г. принял командование 226-м конвойным полком НКВД в Белорусском округе. С июня 1939 г. врид начальника отделения вооружения, затем с июня 1940 г. врид начальника отдела материально-технического обеспечения Главного управления конвойных войск НКВД СССР. Приказом НКВД от 3.10.1940 уволен в запас. Приказом от 13 ноября того же года вновь определен в кадры РККА и назначен преподавателем кафедры общей тактики Военной академии РККА им. М. В. Фрунзе. В декабре 1940 г. откомандирован в распоряжение Наркомата вооружения СССР с оставлением в кадрах РККА (работал зам. начальника Управления ПВО и ВОХР), затем в феврале 1941 г. вновь вернулся на преподавательскую работу в Военной академии им. М. В. Фрунзе. В начале Великой Отечественной войны в той же должности. Приказом НКО от 27.10.1941 полковник П. А. Фирсов назначен командиром 194-й стрелковой дивизии, находившейся на переформировании в районе г. Сухиничи после выхода из окружения. Затем она в составе 49-й армии Западного фронта участвовала в Можайско-Малоярославецкой и Тульской оборонительных операциях. В ходе контрнаступления под Москвой и общего наступления Красной армии дивизия успешно действовала в Тульской, Калужской и Ржевско-Вяземской наступательных операциях. В январе 1942 г. генерал-майор П. А. Фирсов был ранен и убыл в госпиталь, после выздоровления с 21 февраля принял командование 49-й стрелковой дивизией МВО (г. Иваново). С июня того же года командовал 1-й истребительной дивизией этого