это стержень или подвижный рычаг.
Существенным для этой системы является довольно высокие значения движущей силы и длинный ход, который можно получить на выходе: обычный показатель – от полу килограмма до нескольких килограммов в зависимости от размера сильфона. А ход может изменяться в диапазоне от миллиметров до нескольких сантиметров. По сути, это практичный вариант исполнительного устройства с прямым линейным приводом без двигателей или электроэнергии.
Сравнивая схему управления и устройство системы, наглядно видно, что сильфон является физическим представлением системы управления по разомкнутому контуру.
Рис. 22.19.Сильфон
Пример 22.9. Система прижатия полупроводниковой пластины
Для прижатия полупроводниковой пластины во время обработки используют сильфон (рис. 22.20). Он растягивается и сжимается по мере изменения давления, находясь в одном из двух состояний – сжатом или растянутом. Обработка пластины ведется в вакууме, сильфон растягивается, выдвигая зажим, который прижимает пластину. Когда камера открывается, в ней оказывается атмосферное давление, сильфон сжимается, отодвигая зажим и высвобождая пластину.
Это система работает по разомкнутому контуру. В ней нет обратной связи, чтобы удостовериться, что зажим был приведен в действие. Исключена необходимость размещения внутри камеры датчиков, приводов и устройства вывода из нее подводов. Система проста и надежна.
Рис. 22.20.Система прижатия полупроводниковой пластины
Вид систем, где предпочтительно использовать управление по разомкнутому контуру:
– чаще всего механические системы;
– системы, допускающие их корректировку оператором для компенсации ошибок;
– системы, предназначенные для работы продолжительное время с минимальным вниманием оператора;
– системы, не требующие повторной калибровки;
– системы, простые по функциям и в конструкции системы, в которых отдельные компоненты выполняют многочисленные задачи;
– системы, непрерывно работающие даже без необходимости;
– системы, в которых стоимость важнее точности.
Система с обратной связью представляет собой систему, работающую по замкнутому контуру. В такой системе осуществляется регулирование по отклонению, а цепь прохождения сигналов образует замкнутый контур, включающий объект управления и управляющее устройство.
Пример 22.10. Водопроводный кран
При мытье рук сначала включают кран, а потом используют мыло. Во время мытья расходуется много лишней воды. Как сократить расходы?
Существуют системы, выдающие определенную порцию воды, – это управление по разомкнутому циклу.
Выпускается водопроводный кран, в нижней части которого имеются излучатель и приемник инфракрасного излучения. При поднесении рук
