Kinematics of General Spatial Mechanical Systems. M. Kemal Ozgoren
Чтение книги онлайн.
Читать онлайн книгу Kinematics of General Spatial Mechanical Systems - M. Kemal Ozgoren страница 52
![Kinematics of General Spatial Mechanical Systems - M. Kemal Ozgoren Kinematics of General Spatial Mechanical Systems - M. Kemal Ozgoren](/cover_pre848308.jpg)
The HTM between
(3.229)
Recall that
(3.230)
On the other hand, Figure 3.4 implies that
(3.231)
Hence,
(3.232)
As for the coordinates of A2 and G2 in
Note that, by referring to Figure 3.4, both Eqs. (3.233) and (3.234) can again be verified by inspection, too.
Конец ознакомительного фрагмента.
Текст предоставлен ООО «ЛитРес».
Прочитайте эту книгу целиком, купив полную легальную версию на ЛитРес.
Безопасно оплатить книгу можно банковской картой Visa, MasterCard, Maestro, со счета мобильного телефона, с платежного терминала, в салоне МТС или Связной, через PayPal, WebMoney, Яндекс.Деньги, QIWI Кошелек, бонусными картами или другим удобным Вам способом.