Murat Çalış wurde in Heidelberg geboren. Er ist Informatiker im öffentlichen Dienst. Nebenberuflich unterstützt er Unternehmen in den Bereichen Programmierung, Informationssicherheit und Automatisierung. In seiner Freizeit beschäftigt er sich leidenschaftlich mit Robotik und experimenteller Informatik. Sein aktuelles Projekt ist ein Roboter, der selbstständig lernt.
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Murat Çalış
Roboter mit ROS
Bots konstruieren und mit Open Source programmieren
Murat Çalış
Ergänzende Informationen, Aktualisierungen und Erweiterungen des Roboters auf:
Lektorat: Gabriel Neumann
Copy-Editing: Petra Kienle, Fürstenfeldbruck
Satz: Birgit Bäuerlein
Herstellung: Stefanie Weidner
Umschlaggestaltung: Helmut Kraus, www.exclam.de
Bibliografische Information der Deutschen Nationalbibliothek
Die Deutsche Nationalbibliothek verzeichnet diese Publikation in der Deutschen Nationalbibliografie;
detaillierte bibliografische Daten sind im Internet über http://dnb.d-nb.de abrufbar.
ISBN:
Print 978-3-86490-567-4
PDF 978-3-96088-467-5
ePub 978-3-96088-468-2
mobi 978-3-96088-469-9
1. Auflage 2020
© 2020 dpunkt.verlag GmbH
Wieblinger Weg 17
69123 Heidelberg
Hinweis:
Dieses Buch wurde auf PEFC-zertifiziertem Papier aus nachhaltiger Waldwirtschaft gedruckt. Der Umwelt zuliebe verzichten wir zusätzlich auf die Einschweißfolie.
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Inhaltsverzeichnis
1.1.1Ubuntu-Repositorien anpassen
1.1.2Freiburg Mirror als Quelle angeben
1.1.5Initialisierung mit rosdep
1.1.6Umgebungsvariablen setzen
1.1.7rosinstall, Werkzeug für die Arbeitsbereichverwaltung
1.1.8ROS-Arbeitsbereich erstellen
