брат, новый великий князь московский Дмитрий Иванович (Донской), и московские бояре добились от него согласия признать Дмитрия старшим князем и выплачивать ордынский выход.
Владимир Андреевич содействовал Дмитрию Ивановичу в обороне Москвы от набегов литовского князя Ольгерда (1370,1379 гг.), на дочери которого, Елене, он был женат, в защите Пскова от рыцарей Ливонского ордена (1369 г.), в походе на Тверь (1370 г.). В Куликовской битве 1380 г. командовал засадным полком, решившим исход сражения в пользу русского войска, после чего и получил прозвище Храбрый. В 1382 г., участвовал в сражении у Волока Дамского, против хана Тохтамыша.
Княжеская распря, последовавшая после смерти Дмитрия Донского (1389 г.), в которую был вовлечен и Владимир Андреевич, завершилась заключением нового договора между ним и Москвой. В обмен на признание сына Дмитрия Василия I великим князем он увеличил свой удел присоединением Волока и Ржева. Сохраняя роль подручного великого князя, Владимир Андреевич готовил войско для отпора полчищам Тимура (1398 г.), возглавлял оборону Москвы во время нашествия хана Едигея (1408 г.).
МИХАИЛ БОРИСОВИЧ (1453-ок. 1505 г.) – последний великий князь тверской в 1461–1485 гг. Сын великого князя Бориса Александровича. В отличие от своих предшественников на тверском столе Михаил в первый период своего княжения фактически признавал главенство Московского великого княжества. Тверское войско участвовало в походах великого князя московского Ивана III на Новгород (в 1471 и 1477 гг.), в Стоянии на Угре, положившем конец ордынскому господству на Руси.
Пытаясь вырваться из-под растущего господства Москвы, Михаил Борисович в 1483 г. женился на внучке польского короля (бывшего великого князя литовского) Казимира IV и заключил с ним договор о союзе. Однако уже в следующем году под жестким давлением Ивана III он был вынужден аннулировать договор, признать зависимость Твери от Москвы и отказаться от самостоятельных контактов с Литвой и Ордой. Начавшиеся притеснения со стороны Москвы вынудили многих подданных Михаила Борисовича переходить на службу Ивану III.
В 1485 г. Иван III, обвинив Михаила Борисовича в тайных контактах с Казимиром, двинулся с войском на Тверь. Большинство тверских бояр и детей боярских перешло на сторону московского великого князя. В ночь на 12 сентября 1485 г. Михаил Борисович тайно бежал в Литву. 15 сентября Иван III торжественно въехал в Тверь. Тверское княжество перестало существовать.
Попытка Михаила Борисовича при поддержке Литвы вернуть себе тверской стол, предпринятая в 1486 г., окончилась неудачей. Остаток дней последний тверской князь провел в Литве.
ИВАН ИВАНОВИЧ МОЛОДОЙ (15.02. 1458-7.03. 1490 гг.) – сын великого князя Ивана III и его первой жены Марии Борисовны, дочери тверского князя Бориса Александровича, князь тверской с 1485 г. С юных лет участвовал в управлении государством и в военных походах Ивана III. С 1471 г. считался соправителем отца, который неоднократно оставлял его в Москве «блюсти свое отчины и управляти Русские земли». В 1480 г., во время нашествия на Русь
