Это помогло выяснить причины недовольства и имена тех, кто наиболее активно выступал против распоряжений македонского царя.
Знаменитый Ганнибал, неоднократно громивший римские армии во время Второй пунической войны (III в. до н. э.), во многом обязан своими победами хорошо поставленной разведке. Осаждая один из городов в Сицилии, Ганнибал послал туда шпиона, который ночью из своей хижины огнем и дымом подавал сигналы карфагенскому войску. Город был взят. Впереди карфагенской армии, вторгшейся в Италию, двигались десятки и сотни лазутчиков, посланных для сбора сведений о римском войске и укрепленных городах. По утверждению античных историков Полибия и Тита Ливия, карфагенский командующий неоднократно сам, надев парик и фальшивую бороду, проникал в римский стан. К тому же он умел хорошо маскировать свои действия. Однажды, чтобы перехитрить противника, по приказу Ганнибала, к рогам волов привязали горящие факелы – римляне приняли движение стада за перемещение карфагенских войск.
В конце Второй пунической войны молодой римский полководец Сципион высадился со всей армией в Африке. Союзником города Карфагена был царь Нумидии Сифакс.
Для увеличения шансов на победу римлянам нужно было уничтожить вспомогательное войско нумидийцев. Спицион не знал ни его численности, ни расположения. Полководец предложил Сифаксу повести переговоры о мире, надеясь, что римские послы сумеют разузнать о силах нумидийцев. Чтобы усыпить подозрения Сифакса, Сципион отправил в качестве послов обычных людей и своих солдат, переодетых в рабов. Начальником над «рабами» был ближайший друг Сципиона Лелий. Он попросил послов как можно дольше тянуть время, чтобы «рабы» сумели произвести разведку.
Однако время шло, а римляне оставались под строгой охраной и не могли разузнать ничего существенного. Вдруг одна из лошадей, принадлежавших послам, громко заржала и встала на дыбы, вероятно, от укуса насекомого. У Лелия мгновенно созрел план действий. Римляне втайне от стражи довели до бешенства своих лошадей. Испуганные животные ринулись прочь от места, где находилось под охраной римское посольство. Переодетые солдаты бросились ловить лошадей, и скоро все детали укрепленного нумидийского лагеря стали известны римлянам. Переговоры не дали результатов: Сципион и не думал предоставлять Сифаксу роль посредника между Римом и Карфагеном, к чему, видимо, стремился нумидийский царь.
Нумидийцы, как и карфагеняне, очень неосторожно строили свои лагеря, не соблюдая порядка и пользуясь при сооружении шалашей хворостом, соломой, тростником и другими легковоспламеняющимися материалами. Ночью отряды Сципиона подожгли стан противника. Нумидийцы бежали. Карфаген лишился важного союзника и был вынужден вызвать из Италии грозу римлян – Ганнибала с его дотоле непобедимой армией. Вынужденный принять сражение в невыгодных условиях, Ганнибал был разбит в битве при городе Заме. Война закончилась полным разгромом Карфагена. В этом немалую роль сыграло и поражение
