в союзе с новгородским князем Мстиславом Удалым воевал со своими братьями, Юрием и Ярославом, изгнавшими его из Владимира. В 1216 г. их войска сошлись на Липецком поле, недалеко от города Юрьев-Польский. Кровопролитную битву выиграли Константин и Мстислав, что предопределило дальнейшее усиление Владимиро-Суздальского княжества, вследствие чего именно оно стало основой объединения русских земель вокруг Москвы в XIV в.
ВЛАДИСЛАВ IV ВАЗА – польский король с 1632 г., сын Сигизмунда III. Будучи польским королевичем, в смутное время на Руси в годы польской интервенции частью русской знати был провозглашен царем (февраль 1610 г.). Добивался осуществления своих притязаний на русский престол во время войны с Россией в 1617–1618 гг. По Поляновскому миру 1634 г., завершившему русско-польскую войну 1632–1634 гг., был вынужден отказаться от своих притязаний.
ВНЕШНЯЯ ПОЛИТИКА РОССИИ В НАЧАЛЕ XVII ВЕКА
Международное положение России в начале XVII в. было сложным. Перед страной стоял целый ряд неотложных внешнеполитических задач. Одной из них была необходимость возвращения западнорусских земель со Смоленском, отторгнутых от России по Деулинскому перемирию 1618 г.
В 1632 г. Россия решила воспользоваться тем, что в Польше наступило так называемое «бескоролевье», вызванное смертью короля Сигизмунда, и начала войну за возвращение Смоленска. Однако из-за хозяйственного разорения и отсталой военной организации Россия потерпела поражение в этой войне, и 17 мая 1634 г. между Россией и Польшей был подписан Поляновский мир, по которому Речь Посполитая возвращала лишь город Серпейск и признала царя Михаила «государем всея Руси».
Тем самым королевич Владислав отказывался от претензий на русский престол.
Неудача в Смоленской войне была вызвана и набегом крымских татар. Поэтому в 30‑е годы XVII в. были начаты работы по сооружению новой линии укреплений – Белгородской засечной черты. В 1646 г. она протянулась от Ахтырки через Белгород до Тамбова. Была перестроена и укреплена старая Тульская засечная черта. Она стала второй линией обороны от татарских набегов. В борьбе с турецко-татарской агрессией видную роль играли донские казаки, не только отражавшие набеги, но и сами переходившие к наступательным действиям. В 1637–1642 гг. они захватили турецкую крепость Азов, которую затем пришлось вернуть туркам, поскольку у России в то время не было нужных сил для ее обороны.
В период с 1654 по 1667 гг. Россия вела войну с Польшей за признание воссоединения Украины. Она закончилась подписанием Андрусовского перемирия 31 января 1667 г. Россия получила Смоленск, Дорогобуж, Белую Церковь, Красный Невель, Северскую землю с Черниговом и Стародубом. Правобережная Украина и Белоруссия по-прежнему входили в Речь Посполитую. Запорожская Сечь оставалась под совместным управлением России и Речи Посполитой. Эти условия были окончательно закреплены в 1686 г. «Вечным миром» России с Речью Посполитой.
