1803 года права на представительство в рейхстаге были сохранены лишь за шестью свободными городами (Любек, Гамбург, Бремен, Франкфурт, Аугсбург и Нюрнберг).
Особое значение имел Вормсский матрикул 1521 г., который закрепил перечень территориальных образований империи, признанных имперскими сословиями. Это признание предоставляло правителям соответствующих территорий, помимо права голоса в рейхстаге и соответствующей доли влияния в системе управления империей, широкий объём прав и привилегий, вплоть до права осуществления территориального суверенитета в отношении своих владений. В дальнейшем этот комплекс прав стал основой для развития процесса становления государственности и формирования системы организации государственной власти современного типа в каждом из территориальных образований, входивших в империю. Состав рейхстага в 1521 г., зафиксированный имперским матрикулом, представлял собой отражение ранней стадии этого процесса, когда критерии признания территории имперским сословиям ещё не сложились окончательно. Наряду с владениями, являющимися непосредственными имперскими ленами, членами рейхстага в 1521 г. являлись правители ряда территорий, находящихся под сюзеренитетом других князей (епископства Гурк и Лавант, графство Шаумберг, город Бракель и др.). Позднее такие территории лишились права голоса в рейхстаге. Кроме того в 1521 г. правами имперских сословий ещё обладали многие монастыри, свободные города и небольшие сеньории, которые в течение 16 века были заняты соседними государственными образованиями. Ряд территорий (швейцарские, лотарингские и эльзасские земли) в дальнейшем были утрачены империей. Тем не менее, базовый перечень имперских сословий, зафиксированный имперским матрикулом 1521 г., сохранился на всём протяжении истории Священной Римской империи. Если в начале 16 века статусом имперской территории обладало свыше 500 владений, то к концу 18 века их численность сократилась до 300, причём значительная часть таких владений уже входила в состав более крупных имперских княжеств.
Право на участие в рейхстаге Священной Римской империи имели имперские сословия, то есть правители светских и духовных княжеств, графств, аббаты и приоры имперских монастырей, свободные имперские города, магистры Тевтонского и Мальтийского орденов, а также некоторые дворяне, получившие от императора титул имперского князя. В состав Священной Римской империи в конце 18 века входило около 1800 владений различного объёма территориального суверенитета, однако не все они были представлены в рейхстаге. В частности, право участия в высшем представительном органе власти не имели имперские рыцари, владения Чешской короны (кроме собственно Чехии), а также некоторые иные территориальные образования (Юлих, Клеве, Вальдек, Йевер, Спонхейм, Ханау, Мансфельд и др.).
Крупные государственные образования, обладавшие территориальным суверенитетом, составляли сословие имперских
