как и ранее другие русские послы, отказался выполнять в Пекине унизительный обряд коутоу. По обряду посол должен был пасть ниц перед императором Китайской империи. Дипломатический кортеж графа Головкина был остановлен в Урге, и миссия представителей из России вскоре была выдворена из Китая. Этот инцидент отложил решение вопроса на длительное время.
В Восточном Забайкалье развивалась промышленная добыча серебра. Для строительства заводов было необходимо железо и в 1789 году купец Бутыгин приступил к строительству частного завода. В 1790 году была проведена первая плавка металла. Не имея средств содержать и развивать завод, в 1791 году Бутыгин продал его Кабинету императора и он стал именоваться Петровским Заводом в честь святого апостола Петра. На заводе плавили металл и изготовляли необходимые изделия, в том числе и кандалы для каторжан.
В 1792 году русские купцы образовали пять компаний для облегчения торговли на востоке России, куда вошли представители московского, тульского, архангельского, тобольского, вологодского, казанского, иркутского купечеств.
Эти компании по своей инициативе организовали торговлю с Китаем, торги осуществлялись в приграничном поселении Кяхта. В 1800 году царским правительством были приняты правила кяхтинского торга, которые не изменялись более полувека. Данные правила предусматривали меновую торговлю без кредита, запрет вывоза золота и серебра, таможенный досмотр товаров, установление цен на русские товары и т. д.
Успешное освоение побережья крайних восточных земель было невозможно без строительства короткого пути для сообщения и доставки грузов на Сахалин и Камчатку, а также скорейшего освоения транспортных возможностей реки Амур.
Летом 1787 года офицер французского флота Жан Франсуа Лаперуз, командуя двумя военными парусными кораблями «Буссоль» и «Астролябия», миновав Японию и Корею, провел исследования берегов Японского и Охотского морей. Он открыл удобный для стоянки судов залив и назвал его Де-Кастри в честь французского министра. Лаперуз описал бухту Терней и обследовал берега будущих русских земель, называя эти земли Татарией. Около острова Сахалин провел общие исследования устья реки Амур и пришел к ошибочному заключению, что «Сахалин является полуостровом, а река Амур не имеет свободного выхода в море её устье забивается песком и илом – и поэтому не может быть использована для захода в реку морских судов». Эти сведения, дошедшие до русского правительства, охладили интерес к реке, так как не подтверждали идею доставки грузов по Амуру на Сахалин и Камчатку.
Однако позже необходимость заставила царское правительство вернуться к этому вопросу. Особая записка о важности сплавов по Амуру поступила от военных царю в 1801 году, где была обоснована важность судоходства по Амуру. Это удешевляло и сокращало время перевозок грузов и провианта на Дальний Восток.
В 1802 году было принято решение направить русские корабли в кругосветное путешествие с заходом в Охотское море. Начальником
