привод.
6. Погон является подшипниковой опорой для поворотной части боевой машины. На неподвижном кольце погона нарезаны зубья, с которыми находится в зацеплении коренная шестерня поворотного механизма.
Подвижное кольцо погона крепится к нижнему кольцу основания, а неподвижное – к раме в сборе.
7. Рама в сборе служит опорой поворотной, части боевой машины. Основными частями рамы в сборе являются поперечная балка и рама. Рама имеет три точки опоры: две передние – на балках, установленных на лонжеронах автошасси, и третью – в поперечной балке.
В передней части рамы расположен ящик ЗИП.
8. Механизмы стопорения служат для стопорения боевой машины по-походному и для выключения рессор при стрельбе и состоят из стопора качающейся части, стопора поворотной части и механизмов выключения рессор.
Стопор качающейся части расположен впереди основания и стопорит качающуюся часть по-походному на углах возвышения 11° или 0°.
Стопор поворотной части расположен в основании с правой стороны.
Два идентичных механизма выключения рессор жестко связывают артиллерийскую часть с задней осью колес автошасси и исключают влияние колебаний рессор задних колес при стрельбе.
9. Прицельные приспособления предназначены для наведения пакета труб в цель. К ним относятся механический прицел Д-726-45, панорама ПГ-1М, коллиматор К-1 с треногой.
Для проверки прицельных приспособлений в индивидуальном ЗИП имеются механический квадрант и контрольный уровень.
10. Пневмооборудование служит приводом для механизмов стопорения. Воздух отбирается от пневмосистемы автошасси.
Пневмооборудование состоит из двухходового крана, пневмокамер и комплекта шлангов.
11. Электрический привод служит для наведения боевой машины по углу возвышения и по азимуту.
Привод регулируемый, скорость наведения задается поворотом маховика пульта управления.
Скорость наведения можно плавно изменять от 0,1 до 7 град/с при наведении по азимуту и до 5 град/с при наведении по углу возвышения.
Привод состоит из станции питания и двух приводов наведения: по углу возвышения и по азимуту. Оба привода выполнены но одинаковой принципиальной схеме. Наличие в схеме электромашинного усилителя (ЭМУ) позволяет плавно регулировать число оборотов исполнительного двигателя.
12. Вспомогательное электрооборудование служит для сигнализации, освещения прицела и состоит из переднего и заднего блоков, подкузовного фонаря и прибора Луч-С71М.
13. Радиооборудование служит для связи и состоит из радиостанции, усилителя мощности с блоком питания, установленных в кабине, и антенны. Усилитель мощности служит для увеличения дальности радиосвязи.
2.3. Боеприпасы к БМ-21
Для повышения боевых возможностей РСЗО БМ-21 «Град» к ней
