1682 году десятилетний Петр был благословлен патриархом на царство и провозглашен царем. В борьбе за власть мать Петра царицу Наталью Кирилловну легко и раскованно победила его старшая сестра Софья Алексеевна. Захват власти, осуществленный царевной Софьей и ее дядей И.Милославским, в качестве классического примера можно смело вносить в учебники русской истории.
Софья и ее окружение воспользовались частыми протокольными промахами неопытной царицы Натальи Кирилловны. Церемониалу в Московском царстве всегда придавали чуть ли не главное значение в государственной жизни. Во времена царя Алексея Михайловича Приказ тайных дел кроме организации соколиной и псовой охоты для государя в основном занимался тем, что его многочисленные сыщики шлялись по всем базарам, рынкам и торгам и ловили тех, кто непочтительно говорил о власти. Этого было достаточно, чтобы обобрать говорившего или за мысленный бунт отрезать, например, уши или язык. Со всей огромной страны на битье кнутом волокли и волокли писцов и подьячих, случайно пропустивших в громоздком титуле царя одно слово. Во время выборов короля Речи Посполитой, когда создалась реальная возможность создать федерацию народов России, Польши, Литвы, Белоруссии и Украины, «Тишайший» устроил грандиозный скандал только из-за того, что в бумагах в его титуле что-то поменяли местами. Его послы на коронационном сейме в Варшаве вовсю хамили уважаемым депутатам. В Европе представили, что этакое чудо-юдо будет ими править, ужаснулись, и царь мгновенно потерял шансы на избрание.
Софья спровоцировала уход царицы и маленького Петра с церковной службы и по Москве пошли организованные толки и пересуды о их скандальном поведении в храме. Очень неблагоприятное впечатление на народ произвели срочные награждения и назначения не в очередь никчемных родственников царицы, само собой тут же принявшихся грабить казну. До этого казну грабили Милославские и конкуренты им не понравились. Наталья Кирилловна вызвала из ссылки в Москву опытнейшего советника «Тишайшего» боярина А.Матвеева, который быстро бы смог укрепить нового царя на троне. У Милославских оставалась всего неделя и они возмутили стрельцов.
В двадцати московских полках служили сорок тысяч стрельцов. Их нечасто использовали в полевых сражениях – стрелецкие пищали били на очень маленькое расстояние, а бердыши не могли противостоять сабле, пике, булаве. Показавшие себя в Смутное время героями стрельцы через семьдесят лет превратились в гарнизонное войско, избалованное царскими подачками и выполнявшее полицейские функции. Во время разинского бунта они массово переходили на сторону мятежного атамана и бить Разина пришлось солдатским полкам нового строя с иностранными офицерами и дворянскому ополчению. Современники называли стрельцов янычарами и они понимали свою видную роль на Москве.
Повод для мятежа боярин И.Милославский нашел быстро и подкрепил его деньгами и обещаниями от царевны Софьи. Деградировали не только рядовые стрельцы,
