Sin embargo, esta tarjeta no incluye la función de debugger, por lo que no será posible realizar la ejecución de nuestros programas paso a paso para depurar el código y corregir los posibles bugs. A pesar de no contar con la función de debugger, y de forma similar a lo que ocurre con las placas Arduino®, es posible realizar la comunicación entre el microcontrolador y el ordenador utilizando como puente entre ellos el microcontrolador PIC18LF25K50 que se encuentra en la placa, según se muestra en la Figura 4.3. De esta forma, podremos visualizar a través de la pantalla del terminal los mensajes que nos envíe el microcontrolador durante la ejecución del programa y, a través de estos mensajes, podremos obtener la información necesaria para establecer o no la correcta ejecución de este.
Figura 4.3 Conexión entre la placa DM164140 y el ordenador.
Para ello será necesario contar en nuestro ordenador con un emulador de terminal, como Hercules, Teraterm, Coolterm (este último será el que utilicemos en los ejemplos) o cualquier otro similar que nos descarguemos de Internet. Este modo de funcionamiento requiere la instalación de unos drivers adicionales que habiliten este tipo de comunicación a través del puerto USB. La instalación de estos drivers se realiza generalmente de forma automática al conectar el dispositivo, pero hay casos en los que no es así. La solución en estos casos, a pesar de no ser demasiado complicada, no es trivial, por lo que a continuación describiré paso a paso el proceso de instalación manual para aquellos a quienes no se les haya instalado de forma automática.
Instalación de los drivers USB Communication Device Class (CDC drivers)
• Descargaremos los drivers CDC de la página web de Microchip y los extraeremos en una carpeta en nuestro ordenador.
http://ww1.microchip.com/downloads/en/SoftwareLibrary/inf%20-%20Composite%20Device.zip
• Conectaremos la placa DM164140 al ordenador.
• Accederemos al administrador de dispositivos en nuestro ordenador desde el panel de control, o bien haciendo clic con el botón derecho en Equipo y luego en Propiedades.
• En Administrador de dispositivos buscaremos en el desplegable Otros dispositivos y haremos clic con el botón derecho en el dispositivo que cuelga de esta rama, seleccionando la opción Actualizar software de controlador.
• A continuación, seleccionaremos la opción Buscar software de controlador en el equipo y elegiremos Seleccionar de una lista de controladores en el equipo.
• En la siguiente ventana, elegiremos Utilizar disco y buscaremos la carpeta donde hemos extraído los drivers para seleccionar el archivo “.inf” que allí se encuentra.
• Pulsaremos finalmente Aceptar para finalizar la instalación del controlador y comprobaremos que ahora en el administrador de dispositivos nos aparezca el nuevo puerto de comunicaciones, que será el que utilice el terminal para recibir la información de nuestro microcontrolador (Figura 4.4).
Figura 4.4 Configuración del puerto de comunicación serie.
Una vez configurado el dispositivo para la transmisión de datos al ordenador a través de la comunicación serie, será importante tener en cuenta que la realización de cada nueva programación del microcontrolador requerirá pulsar el botón Reset de la placa para iniciar la transferencia del archivo al dispositivo.
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