Figura 1-17. Diferentes tipos de datos.
Al igual que con los controles, el método para usar las funciones y los VI de la paleta de funciones es ‘arrastrar y colocar’. La diferencia entre una función y un VI es que las funciones son objetos con una funcionalidad fija y sin Panel Frontal, mientras que los VI son programas hechos en LabVIEW por National Instruments u otros programadores que sí tienen Panel Frontal. Se puede acceder a un VI haciendo doble clic sobre él. Los VI disponibles están en librerías dentro del directorio %directorio de instalación de LabVIEW%\vi.lib.
Las funciones y VI generalmente operarán sobre una o varias entradas y proporcionarán una o más salidas. A las entradas se les conectará un dato del tipo requerido que puede provenir de un control, una constante o una salida de otro VI o función y a su salida se podrá conectar un indicador o una entrada de algún VI o función.
Figura 1-18. Función And.
1.2.4. Personalización de los menús
Las paletas de controles y de funciones pueden personalizarse y también se pueden añadir nuevos menús basados en VI creados por uno mismo o por otros programadores.
Cuando se crean menús nuevos, por convención, los VI y controles se guardan en %directorio de instalación de LabVIEW%\user.lib y los nuevos menús deben crearse dentro del submenú User Libraries y User Controls.
Para modificar el aspecto de las paletas hay que ir a Tools > Advanced > Edit Palette Set (Figura 1-19). Al hacerlo se abren las dos paletas principales y se puede navegar por ellas de forma normal, pero no se pueden arrastrar los VI y controles al Diagrama de Bloques y al Panel Frontal, sino que en cada VI y submenú aparece un menú desplegable con una serie de opciones que permiten añadir nuevos menús y VI, modificar iconos, hacer que cuando se usen no se añada el VI como subVI sino su código (Place VI Contents), etc.
Figura 1-19. Modificación del aspecto de paletas.
El esquema de los menús de las paletas se guarda en un fichero con extensión *.MNU. Una vez que se han realizado y guardado los cambios, ya están disponibles los nuevos menús y se podrán utilizar como cualquier menú nativo de LabVIEW.
Figura 1-20. Submenú de la librería de usuario.
También en Tools > Options > Control/Function Palettes hay varios parámetros para cambiar su aspecto. Por último hay que decir que si no se encuentra un VI entre todos esos menús o submenús también se dispone de la opción de buscar un VI o control por su nombre mediante el botón Search de la parte superior de las paletas.
Una opción avanzada y poco conocida es personalizar el menú Tools, para lo cual simplemente hay que guardar los programas que queramos que aparezcan en el directorio Project de la carpeta de instalación de LabVIEW.
1.3. Creación de programas
En LabVIEW la programación se realiza en el Diagrama de Bloques. Un programa habitualmente está formado por:
• Controles: sirven de entrada para los datos.
• Funciones, VI y estructuras: realizan una o varias operaciones con esos datos.
• Indicadores: sirven de salida para los datos.
Los datos ‘circulan’ por el programa mediante cables, que sirven para unir unos elementos con otros. Para realizar la conexión se utiliza la herramienta Connect Wire de la paleta de herramientas. Un cable tendrá una única fuente (control, constante o salida de otro elemento) y uno o varios destinos (indicador o entradas de otros elementos) de tipos compatibles. El cableado, en general, debe ser lo más corto posible manteniendo una claridad suficiente. Una opción útil que aparece en el menú contextual de los cables es Clean Up Wire que realiza un trazado automático de la ruta del cable. También se puede hacer un cableado automático de todo el diagrama en Edit > Clean Up Diagram. Un buen trazado del cableado no sólo es más elegante sino que también puede hacer que el programa tenga unas prestaciones superiores en cuanto a memoria utilizada, pero sobre todo será más fácil de mantener y modificar.
En la figura 1-21 puede verse un programa en LabVIEW. Consta de dos entradas, una de tipo string (String de entrada) y otra numérica (Número de entrada). La función String Length (puede encontrarse en el menú Programming > String de la paleta de funciones) obtiene el número de caracteres de la entrada de texto; esa cantidad es numérica y se suma a la otra entrada mediante la función Add (Programming > Numeric). El programa tiene dos salidas: la primera de ellas es una copia duplicada de la entrada tipo string, y la segunda es la suma de la longitud de la anterior más la entrada numérica. Los Label de ambas funciones se han mostrado mediante su menú contextual > Visible Items.
Figura 1-21. Programa sencillo en LabVIEW.
Una vez creado el programa, se deben introducir los datos iniciales en los controles del Panel Frontal, ejecutarlo presionando el botón Run (CTRL+R) y, cuando acabe, ver los resultados en los indicadores. La figura 1-22 muestra la ejecución del programa anterior.
Figura 1-22. Ejecución del programa anterior.
LabVIEW es un lenguaje compilado para obtener un alto rendimiento. Cuando un programa ha sido modificado y se va a guardar o ejecutar, generalmente se recompila. Al compilar el código del Diagrama de Bloques pasa a código máquina. El código compilado hará llamadas a otras funciones de librerías externas (LabVIEW Run-Time Engine) para tareas como dibujar gráficos o acceso a ficheros.
1.4. Flujo de ejecución
Al lenguaje de programación que usa LabVIEW también se le llama lenguaje G. La mayoría de los lenguajes se basan en una programación imperativa, que es simplemente una sucesión de operaciones. Sin embargo, el lenguaje G no usa una programación imperativa sino una ejecución basada en el flujo de datos (dataflow).
Un programa en LabVIEW consiste básicamente en una serie de funciones unidas mediante cables. Los datos ‘circulan’ o ‘fluyen’ por los cables. Una función sólo podrá ejecutarse cuanto tenga disponibles todos los datos que le sirven como entradas. Esta forma de ejecutar un programa favorece el paralelismo y es más apropiada para sistemas multiprocesador y multihilo, y también es más parecida al funcionamiento de los circuitos hardware e incluso al lenguaje VHDL.
A continuación se mostrarán una serie de imágenes para explicar el flujo de ejecución de LabVIEW mediante un ejemplo.
El programa consiste en dos operaciones matemáticas: la suma de dos números y la multiplicación del resultado de ésta por un tercer
