LabVIEW: Entorno gráfico de programación. José Pelegrí Sebastià

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LabVIEW: Entorno gráfico de programación - José Pelegrí Sebastià

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      En la figura 1-1 pueden verse las dos ventanas mencionadas antes. En primer término está el Panel Frontal, con fondo gris y dos terminales: uno numérico llamado Meter y otro que simboliza un interruptor, llamado Boolean. En el Diagrama de Bloques también aparecen estos dos elementos bajo los mismos nombres y representados con dos iconos. Una vez que se ejecute este programa, desde el código se escribirá y leerá de estos iconos.

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       Figura 1-1. Panel Frontal y Diagrama de Bloques

      En la parte superior de estas ventanas se sitúa una barra con varias herramientas. En el Diagrama de Bloques esta barra tiene algunas opciones más, como aparece en la figura 1-2.

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       Figura 1-2. Barra de herramientas

      Images El primer grupo de herramientas sirve para controlar la ejecución de un programa en LabVIEW. El primer botón indica si hay errores en el programa (flecha rota) y, cuando no los hay (flecha completa como en la imagen), ejecuta una vez el programa. El segundo botón ejecuta de forma continua el programa, como regla general este botón no debe usarse, en su lugar se empleará un bucle en el programa. El tercer botón aborta la ejecución y el cuarto permite realizar una pausa o reanudar la ejecución.

      Images El segundo grupo de botones sirve para ayudar a su depuración. El primer botón es Highlight Execution, una de las herramientas más útiles para depurar, ralentiza la ejecución permitiendo ver el camino que siguen los datos en el programa. El siguiente, Retain Wire Values permite que, al colocar un probe, se obtenga el valor anterior. Los tres siguientes se utilizan para ejecutar el programa paso a paso.

      Images El menú desplegable permite formatear textos; es recomendable usar los formatos predefinidos como Application Font o System Font.

      Images En el siguiente grupo se usan los tres primeros para alinear, distribuir, controlar el tamaño, agrupar y ordenar objetos. El último botón se utiliza para realizar una ordenación automática de los elementos en el Diagrama de Bloques; también se pueden ordenar sólo algunos elementos seleccionándolos o excluir una determinada estructura de la ordenación desde su menú contextual.

      Images El primer elemento, una caja de texto, permite hacer una búsqueda, mientras el segundo abre la ayuda contextual.

      En el lateral derecho tanto del Panel Frontal como del Diagrama de Bloques aparece el icono que representa al VI, Images. Tiene un menú contextual que permite acceder a diversas características que serán tratadas más adelante.

      Para colocar funciones en el Diagrama de Bloques y objetos en el Panel Frontal se tienen las paletas o menús flotantes, llamadas paleta de funciones y de controles respectivamente. Además, también se tiene la paleta de herramientas que consta de diferentes utilidades. En la figura 1-3 puede verse un aspecto de estas tres paletas (el aspecto puede modificarse desde Tools > Options > Controls/Functions Palettes).

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       Figura 1-3. Diferentes paletas de trabajo: funciones, controles y herramientas.

      Las paletas de funciones y controles se despliegan haciendo clic con el botón secundario del ratón sobre una zona vacía del Diagrama de Bloques o del Panel Frontal. También pueden dejarse fijas presionando el clip (Images) de la esquina superior izquierda. Otra opción muy útil es el botón Search de la esquina superior derecha, que sirve para buscar funciones o controles por su nombre. Estos menús se pueden personalizar desde Tools > Advanced > Edit Palette Set.

      Otra ventana muy útil es la de ayuda contextual. Puede abrirse en Help > Show Context Help o desde el atajo CTRL+H. Esta ventana muestra información del objeto que esté situado bajo el cursor, ya sea una función, un VI, un control o un indicador. Además, puede aparecer un enlace a la página de la ayuda relacionada con ese objeto.

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       Figura 1-4. Ventana de ayuda contextual.

      A continuación se muestra la tabla 1-2 con los atajos de teclado más útiles de LabVIEW. Pueden personalizarse en Tools > Options > Menu Shortcuts. Como recomendación personal, podemos decir que tenemos personalizado un atajo de teclado para abrir la paleta de herramientas.

Combinación de teclas Función
CTRL + R Ejecuta el programa
CTRL + . Aborta la ejecución
CTRL + E Conmuta entre la dos ventanas principales
CTRL + B Elimina los hilos rotos
CTRL + H Muestra u oculta la ayuda contextual
CTRL + ? Muestra la ayuda
CTRL + C Copia los objetos seleccionados al portapapeles
CTRL + X Corta los objetos seleccionados al portapapeles
CTRL + V Pega los objetos desde el portapapeles
CTRL + Z Deshace la última acción
CTRL + SHIFT + Z Rehacer
CTRL + S Guarda el VI
CTRL + U Ordena de forma automática los objetos del programa
TAB Cambia entre las herramientas de la paleta de herramientas
CTRL + arrastrar Crea una copia de los objetos seleccionados
SHIFT + arrastrar Mueve los objetos solamente en una dirección

       Tabla 1-2. Atajos de teclado más útiles.

      Mediante la paleta de herramientas se puede seleccionar el instrumento que se desea usar; esto hace cambiar el tipo de cursor del ratón. En la figura 1-5 se puede ver la paleta de herramientas con 11

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