точки по отношению к подвижной системе отсчета называется относительным движением.
Движение подвижной системы отсчета и всех неизменно связанных с ней точек по отношению к неподвижной системе отсчета называется переносным движением.
12. Простейшие движения твердого тела
Поступательным движением называют такое движение твердого тела, при котором всякая прямая линия на теле при движении остается параллельной своему начальному положению.
При вращательном движении все точки тела описывают окружность вокруг общей неподвижной оси.
Неподвижная ось, вокруг которой вращаются все точки тела, называется осью вращения.
Для описания вращательного движения вокруг неподвижной оси используются только угловые параметры.
Положение тела в любой момент определяется из уравнения:
φ = f(t).
Угловая скорость:
Для оценки быстроты вращения используется также угловая частота вращения n, которая оценивается в оборотах в минуту.
Это физически близкие величины.
Изменение угловой скорости во времени определяется угловым ускорением ε.
Уравнение равномерного вращения:
v = v0 + ωe,
где v0, v – угол поворота до начала отсчета.
Уравнение равнопеременного вращения:
где v0 – начальная угловая скорость.
Угловое ускорение при ускоренном движении – величина положительная; угловая скорость будет все время возрастать.
Угловое ускорение при замедленном движении – величина отрицательная, угловая скорость убывает.
13. Сложное движение твердого тела
Сложное движение – это такое движение, которое можно разложить на несколько простых. Простыми движениями считаются поступательное и вращательное.
При решении задач на сложное движение используют теорему о сложении скоростей.
При сложном движении точки абсолютная скорость в каждый момент времени равна геометрической сумме переносной (vе) и относительной (vк) скоростей.
где α – угол между векторами vе и vr.
Плоскопараллельным, или плоским называется такое движение твердого тела, при котором все точки тела перемещаются параллельно некоторой неподвижной в рассматриваемой системе отсчета плоскости.
Плоскопараллельное движение можно изучать, рассматривая любое плоское сечение тела, параллельное неподвижной плоскости, называемой основной.
Все точки тела, расположенные на прямой, перпендикулярной к основной плоскости, движутся одинаково.
Плоскопараллельное движение изучается двумя методами: методом разложения сложного движения на поступательное и вращательное и
