землю, а в августе 1380 г. пошёл на Москву. Навстречу выступил князь Дмитрий Иванович. Следует отметить, что в его войске больше половины воинов были не из Московского княжества, а из других русских земель: Новгорода, Ярославля, Ростова. В состав войска также входили отряды из Полоцка, Брянска, Смоленска под командованием двух литовских князей [9].
8 (21) сентября на Куликовом Поле, на берегу Дона состоялось сражение между русскими и ордынскими войсками. Ордынцам удалось разбить войска левого фланга, которые побежали к реке. Исход боя решил скрывавшийся в дубраве засадный полк воеводы Дмитрия Боброка Волынского, который ударил в тыл ордынцев, преследовавших русских. Вражеская конница была загнана в реку и уничтожена. Мамай с небольшими отрядом бежал. Из-за больших потерь русские войска его не преследовали. После победы князь Дмитрий Иванович получил почётное прозвище «Донской».
Она позволила ослабить иго. Выплаты дани стали нерегулярными. В борьбе с ордынскими войсками русские отряды перешли от оборонительной тактики к наступательной. Великое княжение Владимирское стало наследственным в династии Московских князей. Дмитрий Донской передал Великое княжение сыну по завещанию, не спрашивая никакого ярлыка. Однако, до полного освобождения от ига оставалось почти сто лет.
16. В правление Ивана Третьего Васильевича произошло объединение русских земель вокруг Москвы и окончательное освобождение от ордынской зависимости.
Во второй половине 15 века происходил распад Золотой Орды на отдельные ханства: Большую Орду, Ногайскую Орду, Казанское, Крымское, Казахское, Сибирское, Узбекское ханства [10]. В 1472 г. Хан Большой Орды Ахмат выступил против Руси, однако у Тарусы ему преградило путь многочисленное русское войско. Не осмелившись дать сражение, ордынцы отступили. Иван Третий отказался платить дань. В 1480 г. в Москву прибыли ордынские послы с ханской грамотой и басмой (изображением хана). Они потребовали, чтобы великий князь встал на колени перед басмой и выслушал чтение ханской грамоты, в которой Ахмат требовал выплатить дань. Однако князь растоптал басму, разорвал грамоту и велел казнить всех послов кроме одного. После этого, в июле 1480 г. Ахмат снова пошёл на Русь. Навстречу выступило русское войско. В октябре противники встретились на реке Угре; попытки ордынцев переправится через реку были отбиты русскими, после чего войска, расположившись на противоположных берегах, стояли друг против друга, не вступая в битву [11]. Это стоянье продолжалось больше месяца. Среди ордынцев началась эпидемия болезни, не затронувшая русские войска. С наступлением холодов ухудшилось снабжение продовольствием; вместе с тем, хан получил сообщение о том, что отряд русских войск разгромил столицу Орды Новый Сарай. Этот отряд под командованием князя Василия Ивановича Ноздреватого-Звенигородского был заранее выделен Иваном Третьим для действий в глубоком тылу противника. Ахмат вынужден был, не вступая
