концентрировалась на психокосмологии, строении человека и развитии различения и отрешенности. Йога основывалась на философии санкхьи и собрала в себе практики отрешения, различные психотехники и медитации. Параллельно с религиозными ведическими философиями возникла локаята (чарвака) – система материалистической философии.
Несколько позднее, примерно в середине первого тысячелетия до н. э. были созданы две эпические поэмы – Рамаяна и, еще чуть позднее, Махабхарата, составленная из ранних легенд ее автором – Кришной Двайнаяной Веда-Вьясой. Учение йоги продолжило свое развитие в духовном ядре Махабхараты – Бхагавадгите, описывающей историю получения прямых наставлений по йоге воином-предводителем (кшатрием) Арджуной от своего Учителя – Аватара (Аватара (Аватар) – «воплощение», «явление», Бога из духовного мира в мир физический) Кришны, являющегося воплощением бога Вишну в человеческом облике. В ней впервые были обозначены пути Карма, Бхакти и Джняна йоги.
В 4 веке до н. э. царевичем Сиддхардхой (Буддой) было создано учение, получившее название «буддизм». В него вошли глубокие медитативные методы йоги и философия учений Будды, обретшего полное просветление.
Примерно во 2 веке до нашей эры специальные методы учения йоги были систематизированы мудрецом Патанджали в книге «Йога Сутры». Учение Патанджали, названное им Аштанга-йогой, содержит 8 ступеней:
– Яма – следование этическим принципам, контроль органов действия
– Нияма – физическое и психическое очищение, контроль органов восприятия, духовная ориентация
– Асана – контроль тела путем специально подобранных для медитации статических поз
– Пранаяма – управление энергией (праной), дыханием
– Пратьяхара – контроль ума, ментальная тишина, отвлечение органов чувств от внешних объектов
– Дхарана – развитие концентрации
– Дхьяна – медитация, превращение однонаправленной концентрации в непрерывный поток внимания и слияние воспринимающего сознания с объектом восприятия
– Самадхи – расширение потока внимания на все объекты Вселенной, слияние с Божественным.
Значительно позднее, в 5 – 10 веках н. э. Матсиендрой и Горакшей натхами в «Горакша сатаке» была сформирована отдельная дисциплина йоги, включившая в себя методы, направленные на работу с физическим телом и дыханием. Натхи считаются основателями традиции йогинов, практикующих кайя-садхану, метод достижения предполагаемого физического бессмертия. От натхов пошла известная в настоящее время «хатха-йога»
Еще позднее (в начале II тысячелетия н. э.) были созданы классические труды по йоге «Гхеранда Самхита», затем «Шива Самхита» и «Хатха йога прадипика», которые продолжили формирование современного облика йоги. В «Хатха йога прадипике» (около 14 века н. э.) первые 4 ступени Аштанга-йоги Патанджали были выделены в отдельную дисциплину, названную Хатха-йогой. Она включила: Нэти и Крия
