ограничениями. На вход подаётся скорость, при этом на выходе получается сила тяги.
Для создания модели нам понадобятся следующие блоки из палитры стандартных блоков: IN_F, Expression, CONST_m, SWITCH2_m, OUT_F.
Модель тепловоза 2ТЭ25КМ, построенная в программе Xcos, представлена на рис. 1.4.1. Через входной порт (IN_F) 1 подаётся скорость движения тепловоза v. Далее полученный сигнал разветвляется на три ветви, идущие к блокам Expression (математическое выражение, записанное на языке SciLab): 1) блок, описывающий характеристику в зоне [vпор… vNном], где vпор – скорость порога, vNном – скорость выхода на номинальную мощность; 2) блок, описывающий ограничение по сцеплению; 3) блок, описывающий характеристику после выхода на номинальную (полную) мощность.
Рис. 1.4.1
Чтобы ввести требуемое выражение и другие параметры в блок Expression надо либо дважды щёлкнуть по блоку левой кнопкой мыши, либо один раз правой кнопкой и в раскрывшемся меню выбрать пункт Параметры блока. Участок характеристики от скорости порога до скорости выхода на полную мощность аппроксимируем выражением Fк = 1064050 – 1673,333v. После ввода параметров и самого выражения окно Ввод значений выглядит так, как показано на рис 1.4.2.
Сила тяги тепловоза по сцеплению, выраженная в кгс, при сцепной массе 288 т описывается формулой, которая высвечивается во втором блоке Expression после её введения в этот блок (рис. 1.4.1). Остальные параметры те же, что и в первом блоке.
Сила тяги тепловоза по мощности дизеля определяется по формуле (2), которая после ввода соответствующих значений принимает вид Fк=1563364/v. Третий блок Expression имеет два входа, что надо указать при вводе параметров. На первый вход подаётся константа 1563364 из блока CONST_m, на второй – скорость. В SciLab expression вводится u1/u2 (рис. 1.4.3).
Рис. 1.4.2
Рис. 1.4.3
Рис. 1.4.4
Рис. 1.4.5
Рис. 1.4.6
Посредством блоков переключения Dynamic SWITCH2_m осуществляется выбор одной из характеристик, описанных в блоках Expression. В модели тепловоза 2ТЭ25КМ их два. На входы 1 и 3 подаётся сигнал от блоков Expression как показано на рис. 1.4.1. На вход 2 подаётся скорость v. Окно Ввод значений после ввода необходимых параметров выглядит для первого блока как показано на рис. 1.4.4., для второго – рис. 1.4.5.
Таким образом, до скорости 20 км/ч в модели формируется характеристика ограничения по сцеплению, при скорости [20…23] км/ч – линейный участок тяговой характеристики, а после – характеристика полной мощности.
Рис. 1.4.7
1.4.8
Также аналогичным образом построены и модели тепловозов 2ТЭ116У и ТЭП70. Отличия заключаются в следующем. У тепловоза 2ТЭ116У отсутствует линейный участок тяговой характеристики, поэтому в модели имеются только два блока Expression и один блок переключения. В блоке Expression для ограничения по сцеплению – своя формула (рис. 1.4.6), отличная
