смерти Ивана IV в 1584 г. царем стал его средний сын Федор Иванович, считавшийся слабоумным. Фактически власть оказалась в руках Бориса Годунова, родного брата царицы Ирины. У Федора не было детей, поэтому наследником престола был младший сын Ивана IV – царевич Дмитрий. Однако в 1591 г. Дмитрий погиб при сомнительных обстоятельствах. В народе считали, что смерть царевича была подготовлена Годуновым.
Когда в 1598 г. скончался царь Федор и династия московских Рюриковичей пресеклась, Борис Годунов был избран на царство. За годы своего нахождения у власти он старался смягчить последствия кровавого правления Ивана IV. В 1589 г. Годунов добился введения патриаршества: Русская православная церковь стала самостоятельной и равной другим православным церквям. В 1590 г. Борис возобновил войну со Швецией, которая завершилась в 1595 г. Тявзинским миром, вернувшим России земли, уступленные шведам Иваном IV. В 1598 г. Борис запретил на 5 лет переход крестьян в Юрьев день. Первоначально эта мера вводилась в качестве временной, однако она так и не была отменена. В результате этого и других действий Борис сумел стабилизировать финансовое положение России.
В 1601 г. в России начался неурожай, который продолжился до 1603 г. В народе стихийное бедствие рассматривали как божью кару стране за убийство царевича Дмитрия. Поэтому когда в 1604 г. на западной границе монах Григорий Отрепьев объявил себя спасшимся царевичем Дмитрием, многие поддержали его. В России началась Смута, или Смутное время. В 1605 г. Борис Годунов умер, и царское войско перешло на сторону самозванца. Отрепьев вошел в Москву и был коронован как царь Дмитрий Иванович. Жена Бориса Годунова и его сын Федор были убиты по его приказу.
Оказавшись у власти, Отрепьев быстро растратил казну, с трудом собранную Годуновым. Ударом по популярности «царя Дмитрия» стала его свадьба с польской дворянкой Мариной Мнишек. Свадьба с католичкой прошла без соблюдения православного обряда, а многочисленные польские гости вели себя вызывающе. Народ, ожидавший, что воскресший Дмитрий станет, в отличие от Годунова, настоящим царем, почувствовал себя обманутым.
Этим воспользовался боярин Василий Шуйский. В 1606 г. он организовал убийство Отрепьева, объявив его ложным царем (Лжедмитрием). Василий Шуйский, который вел род от Рюрика, добился своего избрания на престол. При этом он дал «крестоцеловальную запись», принеся присягу с обещанием править без крайностей в духе Ивана IV.
Права Василия на престол признали не все. Недовольных собрал вокруг себя Иван Болотников, называвший себя «воеводой царя Дмитрия». Войско Болотникова, одержав ряд побед, в конце 1606 г. подошло к Москве, но под ее стенами потерпело поражение. Болотников отступил в Тулу. После нескольких месяцев осады летом 1607 г. царское войско добилось капитуляции восставших.
Однако в пограничном Стародубе появился новый самозванец – Лжедмитрий II. Он объявил себя «чудом спасшимся царевичем Дмитрием». Вокруг него объединились уцелевшие сторонники Болотникова
