поддерживающий постоянство скорости вращения вала парового двигателя. Регулятор Уатта мы можем представить как механизм в механизме. Он похож на детскую карусель, в которой под действием центробежных сил вращения подвешенные кресла разлетаются в стороны. Изменение параметра «скорость вращения вала двигателя» приводит к изменению параметра «угол отклонения центробежных рычагов» в регуляторе. Что же происходит? Происходит моделирование одного параметра другим. Регулятор Уатта является моделирующей системой.
Регулятор выполняет моделирование одного параметра другим, а изменение моделирующего параметра приводит к изменению моделируемого. В случае с регулятором Уатта управление параметром «скорость вращения» состоит в поддержании его стабильности. Такое управление называют отрицательной обратной связью. Поддержание стабильности означает консервативную функцию управления. Управляющий элемент играет роль динамически-инерционного, то есть стабилизирующего, элемента.
Практически обратная связь применялась в технике и до Уатта, а вот предметом теоретического изучения она стала только в XX веке: сначала в трудах Александра Богданова, а затем в работах Норберта Винера и других кибернетиков.
А нет ли ещё более простых примеров управления и обратной связи, чем регулятор Уатта? Предположим, бильярдный шар ударяется о борт бильярдного стола. Со стороны шара на борт действует некоторая сила, а со стороны борта появляется равная ей сила противодействия. Шар отскакивает от борта и меняет направление своего движения. Если шар будет катиться быстрее и ударится о борт с большей силой, сила противодействия будет строго пропорционально больше.
Борт управляет движением шара? Можно ли такое взаимодействие считать своего рода управлением и обратной связью? С философской точки зрения – да. Хотя такая аналогия кажется слишком далёкой. Но если мы с философской точки зрения признаём понятие связанной информации, то также можем признать и понятие невольного управления.
А теперь посмотрим ещё раз на обратную связь и управление на примере регулятора Уатта, в другом аспекте. Структурно регулятор является автономным узлом парового двигателя, он функционально параллелен. Как субсистема он имеет автономную параструктуру и структуру (конструкцию, детали).
Управляющий механизм в связи со своей автономностью находится в коллизии с остальными модулями, при этом он является их «отражателем» в каких-то параметрах. Впрочем, понятия «противоречия» и «отражение» – это понятия диалектики. Такая диалектика является отголоском первобытных анимаций, то есть «одушевлений».
Люди каменного века одушевляли неживые вещи и явления. Солнце, ветер, море, лес по их представлениям имели «духов». Духи жили, думали и даже говорили друг с другом. Ну, и порой конфликтовали между собой. В наше время мы в духов не верим, но, не задумываясь, используем понятия «конфликты» и «противоречия».
