Первые шаги в науку. Всероссийская детская конференция «Первые шаги в науку», г. Ростов-на-Дону, 2 декабря 2017 года. Анна Виневская
Чтение книги онлайн.
Читать онлайн книгу Первые шаги в науку. Всероссийская детская конференция «Первые шаги в науку», г. Ростов-на-Дону, 2 декабря 2017 года - Анна Виневская страница 12
Максимальные обороты – 160- 170 об/мин.
Крутящий момент – 20 Н/см
Встроенный датчик угла поворота (энкодер) мотора с точностью 1 градус
NXT датчики, моторы и кабели совместимы с EV3, поэтому оба набора – NXT и EV3 можно комбинировать. Встроенный датчик вращения
– Точность измерения до 1 градуса
Средний серво мотор
– Встроенный датчик вращения
– Точность измерения до 1 градуса
Ультразвуковой датчик
С помощью этого датчика робот может «видеть» предметы перед собой и определять расстояние до них.
Может измерять расстояние в диапазоне 3 – 250 см.
Дискретность результата измерений: +/– 1 см.
– Измеряет расстояния
– Определяет наличие объектов
Датчик цвета
Он позволяет роботу различать яркость объектов и определять освещенность помещения. Способен работать в 2 режимах – измерение отраженного света и окружающего освещения. В режиме определения яркости можно различать цвета – например, у желтого цвета яркость ниже, чем у
– Определяет цвета
– Измеряет степень освещенность, рассеянный свет и отраженный свет
Гироскопический датчик
Измеряет углы наклона
– Измеряет скорость вращения в градусах в секунду
– Определяет стороны наклоны (само балансирующие роботы)
2 x Датчика касания
Этот датчик напоминает кнопку любого устройства – телефона, пульта или клавиатуры. Датчик способен определить, когда кнопка нажата или отпущена, также он может подсчитывать одиночные и многократные нажатия.
– Три режима действия
– Датчик фиксирует нажатие, отсутствие нажатия, считает количество нажатий
– Автоматическая идентификация
Инфракрасный (ИК) датчик
Реагирует на инфракрасное излучение
– Используется для управления роботом от ИК маяка
– Определяет расстояние
ИК-маяк
Этот ИК-маяк был разработан для использования с ИК-датчиком EV3.
Маяк излучает ИК-сигнал, улавливаемый датчиком.
ИК-маяк также может использоваться в качестве пульта дистанционного управления микрокомпьютера EV3, передавая сигналы на ИК-датчик.
– Для работы требуются две AAA батареи
– До 4 индивидуальных канала передачи сигнала
– Имеет кнопку и тумблер для включения/выключения
– При работе ИК-маяка горит зеленый свето диод
– Автоматическое отключение при простое более 1 часа
– Радиус действия до 2 м
Кроме того, Базовый набор EV3 также