и малых подводных лодок. Воробьев трудился в качестве конструктора, затем руководителя группы в конструкторском отделе завода. В военные и послевоенные годы он – ответственный конструктор и помощник строителя сдаточной базы в г. Хабаровске, начальник сектора по обслуживанию строительства подводных лодок конструкторского одела завода «Красное Сормово». В 1952–1953 гг. работает заместителем главного инженера завода, а в 1953 г. назначается главным инженером СКБ-112, затем в 1954 г. становится начальником этого бюро.
Завод «Красное Сормово» в послевоенные годы начал осваивать строительство дизель-электрических подводных лодок 613-го проекта, которых построено было 113 единиц. Рабочая документация была разработана в ЦКБ-18 г. Ленинграда. Одним из главных конструкторов проекта был В.Н. Перегудов, ставший затем главным конструктором первой отечественной атомной подводной лодки.
За время работы Воробьева начальником и главным конструктором СКБ были разработаны проекты дизель-электрических подводных лодок (ДПЛ) на базе 613-го проекта для отработки аварийно-спасательных устройств, спасателя с подводным аппаратом, с увеличенной до 45 суток автономностью, для проведения исследований в Арктике.
Кроме этих проектов были разработаны ДПЛ радиолокационного дозора, с крылатыми ракетами для отработки подводного старта ракетного комплекса «Аметист» и спасатель (проект 940). По завершении строительства подводных лодок 613-го проекта СКБ-112 совместно с заводом вышло с предложением создать серию улучшенных средних подводных лодок 633-го проекта. ВМФ поддержал завод и СКБ. Это был первый собственный проект подводной лодки, разработанный конструкторами СКБ под руководством В.П. Воробьева.
Как видим, не на пустом месте коллектив СКБ приступил к созданию атомной подводной лодки. Душой и мотором стал главный конструктор проекта В.П. Воробьев.
Основным отличием создаваемого корабля от атомных подводных лодок первого поколения (проекты 659 и 675), вооруженных крылатыми ракетами, являлось оснащение его ракетным противокорабельным комплексом «Аметист» с подводным стартом и новая ядерная энергетическая установка.
Предполагая строительство разрабатываемой АПЛ в г. Горьком на заводе «Красное Сормово», Воробьев принял ряд технических решений, противоречащих «Правилам проектирования подводных лодок», и убедил заказчика в правильности этих решений. И это ему удалось. Так главная энергетическая установка была выстроена по схеме – одновальная однореакторная. Пришлось также пожертвовать обеспечением надводной плавучести при затоплении любого из водонепроницаемых отсеков. Технические решения позволили уложиться в допустимые габариты и водоизмещение лодки, что дало возможность транспортировать ее по внутренним водным путям на достроечную базу завода в г. Северодвинске.
Технический проект атомохода был утвержден в 1963 г. На стадии рабочего проекта лодки Воробьеву пришлось решать массу вопросов, связанных с размещением в ограниченном по
