исследования (кимоциклографию и циклограмметрию), с помощью которых изучал движения человека в различных видах деятельности (трудовой, спортивной и т. д.), продолжая развивать идею И.М. Сеченова об активной природе психической деятельности, а также идеи эволюционного развития нервной системы и психики, но и предложил собственную концепцию построения движений.
Исходя из представлений о единстве фило- и онтогенеза (исторического и индивидуального развития), А.Н. Берн-штейн экспериментально обосновал существование пяти уровней управления движениями в виде иерархически организованных структур мозга.
1. Уровень тонуса (А) отвечает за осанку, силу.
2. Уровень синергий (содружественных движений) (В) отвечает за согласование всех мышц при выполнении элементарных движений.
3. Уровень пространства (С) отвечает за освоение пространственного поля: за усвоение целенаправленных переместительных движений, точность, меткость, переключаемость, гибкость, маневренность.
4. Уровень действий (D), когда предмет используется как орудие действия.
5. Высший кортикальный уровень символических координаций и психологической организации движений (Е) обеспечивает осуществление устной речи, письменное изложение мыслей, импровизацию движений.
Участие этих уровней в управлении речью может быть проиллюстрировано примером письма. Высший символический уровень Е психологической организации движений способствует решению задачи «изложить определенную мысль». Для ее решения необходимо владеть определенным словарем, знать буквенный состав этих слов и уметь их написать. Этот акт обеспечивает деятельность предметного уровня D. Уровень пространственной организации движений С определяет движения руки и пишущего инструмента в пространстве (письмо по линейке). Уровень синергий В обеспечивает согласование работы мышц, за счет чего почерк приобретает свой специфический облик, округлость, скорость. Уровень А регулирует мышечную возбудимость и тонус.
Поскольку двигательный аппарат человека имеет много степеней свободы (например, рука, начиная от ключично-лопаточного сочленения, имеет 33 степени свободы, что обеспечивает возможность чрезвычайно разнообразных движений и поворотов), каждый новый уровень управления им вносит дополнительные ограничения, позволяющие в итоге достигнуть высокой степени их дифференциации. Эта дифференциация обеспечивается с помощью механизмов активного процесса торможения, открытого И.М. Сеченовым.
Н.А. Бернштейн сформулировал понятие и ввел термин «модель потребного будущего» или «модель будущих результатов», что близко к понятию «акцептор результатов действия», введенному в употребление другим выдающимся отечественным ученым-физиологом, учеником И.П. Павлова П.К. Анохиным. Этих ученых объединяет не только сходство ряда положений, которые они отстаивали, но также системный подход к описанию работы мозга и то особое значение, которое они придавали активному
