более 7 м являются высотные шта белеры с вилами на турели, поворачивающейся на 180°, для трехсторонней обработки грузов. Установка поддона происходит благодаря смещению грузовой каретки (или телескопических вил) в глубину стеллажа. Применение современных штабелеров позволяет сузить межстеллажные проходы примерно на 1 м и увеличить высоту складирования, что ощутимо повышает вместимость склада. Но для работы штабелеров нужны полы хорошего качества, что требует затрат.
Каждый высотный штабелер обслуживает один проход и перемещается по боковым направляющим только прямо, не поворачивая. Варианты направляющих для узкопроходных штабелеров: механический и электромагнитный. В первом случае это металлический рельс высотой 40 или 100 мм, в который на высоте 40 мм от пола упираются боковые ролики. Во втором варианте используется кабель индуктивного управления, в нем с помощью частотного генератора создается магнитное поле, которое распознается сенсорными датчиками, подающими сигналы на блок рулевого управления. Штабелеры производятся с двигателями постоянного или переменного тока и имеют трехопорную конструкцию с одним управляемым колесом. Вилы опускаются до высоты 40 мм, что позволяет поднимать паллеты прямо с пола. Узкопроходные штабелеры в 2–3 раза дороже ричтраков. У них движение машины по проходу происходит одновременно с подъемом или опусканием вил, что обеспечивает высокую скорость грузообработки.
Высотные комплектовщики заказов, в отличие от штабелеров, оснащены площадкой, с которой оператор вручную укладывает или отбирает штучные грузы. Комплектовщик одновременно с горизонтальным движением поднимает или опускает кабину оператора с грузом или без него. Помимо основной мачты комплектовщик оснащен дополнительным грузоподъемником (высота подъема до 1,7 м), на котором находятся вилы: он размещен напротив кабины. Вилы могут двигаться влево-вправо по каретке бокового смещения, поворачиваться на 180° (телескопические вилы поворачиваются на 360°), что позволяет поворачивать груз в нужную сторону и задвигать его вглубь полки. Машины имеют индикатор высоты подъема кабины с системой позиционирования, функцию плавного опускания кабины в случае прекращения электропитания, приспособления для аварийного спуска. Грузоподъемность и высота подъема груза у комплектовщиков составляет 1,3 т и 10 м.
Ричтраки
Для напряженной работы со стеллажами выше 6 м применяют мощные самоходные электроштабелеры с выдвигающимся грузоподъемным механизмом, или ричтраки (Reach Truck). Отличие ричтраков от обычных штабелеров заключается в горизонтальном перемещении мачты при помощи гидропривода по усиленным направляющим – консолям несущей трехопорной рамы, на которой расположены кабина, батарейный отсек, силовые агрегаты. Центр тяжести машины с грузом расположен внутри контура опорных и приводного колес, что обеспечивает устойчивость ричтрака. Современный ричтрак считают наиболее производительным видом штабелеров. Высокая скорость подъема
