Capítulo 2 Sistemas de automatización industrial
4. Manipuladores
5. Sistemas de fabricación flexibles
6. CIM -Manufactura Integrada por Ordenador-
7 . Resumen
Ejercicios de repaso y autoevaluación
Capítulo 3 Programación de controladores de robots, PLCs y manipuladores
2. Los sistemas automáticos y la programación
3. Elaboración del programa
4. Bases para la programación de PLCs
5. Bases para la programación de robots manipuladores
6. Tipos de interfaces
7. Software de control y supervisión
8. Simulación
9. Optimización funcional del sistema
10. Resumen
Ejercicios de repaso y autoevaluación
Capítulo 4 Tecnologías de la visión artificial
2. La visión artificial
3. Fundamentos de las imágenes digitales
4. Tecnología de la visión artificial
5. Unidades y funciones
6. Características y aplicaciones
7. Resumen
Ejercicios de repaso y autoevaluación
Capítulo 5 Montaje de sistemas de visión y configuración
2. Montaje en líneas automáticas y máquinas industriales
3. Montaje en robots y manipuladores
4. Preparación de los medios de montaje
5. Software
6. Simulación
7. Registros y utilidades
8. Regulación y control del sistema
9 . Resumen
Ejercicios de repaso y autoevaluación
Capítulo 6 Requisitos de los sistemas mecánicos con visión
2. Adquisición de muestras
3. Parámetros mecánicos
4. Comprobación de resultados
5. Ajustes del sistema
6. Puesta en marcha
7 . Resumen
Ejercicios de repaso y autoevaluación
| Capítulo 1 Tecnologías de la automatización |
1. Introducción
En el campo de la producción industrial, la automatización se ha convertido en una herramienta de trabajo necesaria e indispensable para optimizar los procesos productivos y aumentar la competitividad. Por tanto, la automatización no tiene otra misión que la de lograr un valor añadido en los productos manufacturados, variando sus características y llevando a cabo una transformación de materias o bienes hasta llegar a un producto acabado.
La Automatización Industrial fue un término acuñado por un ingeniero de la Ford Motor Company, que se utiliza para describir una amplia variedad de sistemas en los que existe una sustitución en un proceso del operador humano, su esfuerzo e inteligencia, por dispositivos eléctricos, mecánicos, neumáticos, informáticos, etc.
En términos generales, la automatización se puede definir como una tecnología referida a procesos controlados por medio de instrucciones programadas, junto a sistemas de control retroalimentados capaces de realizar ciclos más o menos complejos de operaciones que se repiten para garantizar la correcta ejecución de dichos procesos; que se sintetiza en la expresión: “the sulting system is capable of operating without human intervention” -el sistema resultante es capaz de funcionar sin intervención humana-.
2. Aportaciones de la automatización
¿Qué nos aporta la automatización? ¿Cuáles son las principales ventajas que aporta la aplicación de la automatización a un proceso? Las ventajas son innumerables, aunque se pueden destacar algunas:
