la función G00 se programan todos los desplazamientos rápidos y en línea recta que tenga que realizar la herramienta durante el proceso de mecanizado. Cuando se habla de movimiento rápido se refiere a la máxima velocidad que es capaz de alcanzar los ejes de movimiento de la máquina. Esta velocidad varía en función del fabricante y características del aparato, pero actualmente, en todos ellos, los movimientos suelen ser muy rápidos, pudiendo alcanzar 80.000 mm/min.
Nota
En estos tipos de movimientos no existe contacto entre la pieza y la herramienta.
Esta función se suele emplear en movimientos de aproximación de la herramienta a la zona de trabajo de la pieza, entre diferentes pasadas o retiradas al finalizar una operación. Es conveniente utilizar esta función siempre que sea viable para emplear el menor tiempo posible en la mecanización de la pieza, no obstante es muy importante tener en cuenta lo siguiente: si la herramienta de corte entra en contacto con la pieza durante un desplazamiento rectilíneo rápido del tipo G00 se producirá la rotura inmediata de esta, y posiblemente se provoquen otros tipos de daños en la máquina.
La función G00 es modal, es decir, una vez escrita en una línea del programa permanece activa y no es necesario escribirla en líneas sucesivas. La función G00 se anula con alguna de las funciones G01, G02, G03 o G33.
Al emplear la función G00, no se anula la F que esté programada anteriormente, manteniéndose en la memoria de la máquina hasta que se active o cambie por otro valor F.
Extracto de programa CNC donde se combinan interpolaciones lineales a máxima velocidad y a velocidad programada
6.2. Interpolación lineal a velocidad de avance programada
Los desplazamientos en línea recta arrancando material de la pieza que debe realizar la herramienta para el mecanizado se programan con la función G01. La velocidad de estos desplazamientos queda fijada por la función F.
La función G01 es modal, por lo tanto, una vez escrita en una línea del programa permanece activa y no es necesario escribirla en líneas sucesivas. La función G01 se anula con alguna de las funciones G00, G02, G03 o G33.
Movimiento de fresa realizando una interpolación lineal a velocidad de avance programada
Ejemplo
Abajo se muestra un extracto de un programa CNC de torno. En él se observa como ha sido programada la última pasada de acabado del contorno de una pieza de revolución. Han sido proyectados la posición de los puntos que definen ese contorno según el origen de coordenadas marcado. Esos puntos se corresponden con los puntos que sigue el filo de la herramienta cuando se ejecuta el programa en la máquina.
N0070 G95 F0.04 S1000 T1.1 M4
N0080 G0 X15 Z0
N0090 G1 X20 Z-28
N0100 Z-64
N0110 X32
N0120 X40 Z-74
N0130 Z-99
N0140 G0 X50 Z0
N0150 M30
6.3. Aplicación práctica sobre modificaciones de una pieza
Suponga que ocupa un puesto como operario de máquinas CNC. La empresa donde trabaja practica políticas de incentivos sobre aquellos empleados que aporten soluciones de mejora sobre los procesos de fabricación. En este momento se encuentra fabricando la pieza que se indica en la figura con el programa CNC que se adjunta. ¿Sería usted capaz de plantear alguna modificación que suponga una mejora?
Solución
En primer lugar se tiene que analizar cada uno de los movimientos que describe la herramienta de corte sobre la pieza, así como los movimientos de aproximación fuera de ella.
Del análisis anterior se comprueba que existen movimientos externos a la pieza sin producirse arranque de viruta que se realizan a velocidad controlada. Si estos se realizasen a la velocidad máxima de la máquina se conseguirá una reducción en el tiempo total del proceso de mecanizado.
Con la mejora realizada el programa quedaría de esta manera:
7. Interpolaciones circulares en sentido horario y anti-horario
En la mayoría de ocasiones, el programador se encontrará ante la necesidad de que la herramienta describa un movimiento circular para obtener la forma final de la pieza. En estos casos se tendrá que recurrir a un tipo de funciones (palabras tipo G) que permiten realizar un movimiento circular (círculo completo o un arco de círculo) de la herramienta. Se trata de las funciones G02 y G03 que se mostrarán a continuación.
Con la función G02 y G03 se programan movimientos circulares a velocidad controlada (por medio de la función F). Por lo tanto, las interpolaciones circulares se emplean para movimientos de mecanizado con la herramienta cortando material.
La diferencia entre G02 y G03 se encuentra en el sentido en que se realiza el círculo o el sector de círculo (arco). Según esto:
1 G02: interpolación circular a derechas o sentido horario.
2 G03: interpolación circular a izquierdas o sentido anti horario.
Las funciones G02 y G03 se pueden escribir como G2 y G3 y se pueden programar solas o con más funciones preparatorias, siempre que no sean contradictorias. Las funciones G2 y G3 son modales y se anulan entre sí o con las funciones G00, G01 y G33.
La función G2 o G3 debe ir acompañada de datos que definan exactamente el arco que se quiere describir con la herramienta (punto inicial, punto final, radio de curvatura, etc.). Según el tipo de datos que acompañan a la función G2/G3 existen diferentes formatos de programación de un arco.
En este capítulo se mostrarán dos formatos diferentes de programar un desplazamiento circular de la herramienta:
1 Usando los datos de punto final del arco y radio del arco.
2 Usando los datos de punto final del arco y centro del arco.
7.1. Interpolación circular con punto final y radio del arco
El
