характеристиками.
Будем в дальнейшем различать массовую, групповую, сложную и интеллектуальную виды атаки на защищаемый объект.
Массовой атаке с точки зрения внешних средств наблюдения свойственны некоторый «аморфный» характер, неопределенность количественного и качественного состава атакующих средств, существенная размытость границ, неустойчивость в процессе движения, гетерогенность (неоднородность) состава, неспособность определения структуры. Массовой атаке отвечают принципы управления «стаей».
Групповой атаке с точки зрения внешних средств наблюдения свойственны наличие целостности и внутренней структуры, которые, однако, не совпадают с простой суммой свойств входящих в группу элементов. Ее характеризуют определенность и устойчивость границ (относительно высокая стабильность существования во времени и пространстве), самостоятельная значимость функциональных свойств, однородность состава.
Под сложной атакой будем понимать групповую атаку при условии, что количество элементов атаки ограничено (не более 10–15). Сложной атаке свойственны те же характеристики, что и групповой, но проявляющиеся в меньшей степени.
Интеллектуальная атака. Под таким термином будем понимать групповую атаку со следующими особенностями:
• все объекты управления, участвующие в атаке, целенаправленно взаимодействуют друг с другом;
• решение о назначении цели для летательного аппарата принимается в процессе движения в зависимости от обстановки;
• участники атаки подчиняются и реализуют принципы коллективного (не стайного) поведения;
• в атаке участвуют три типа летательных аппаратов: боевые элементы, пассивные ложные элементы и активные отвлекающие элементы.
Особо следует отметить гиперзвуковые ЛА. Задачи обнаружения и перехвата таких ЛА еще в полной мере не решены. Среди проблем выделяются сокращенный запас времени на подготовку противодействия, неразвитость методов наведения, ухудшение показателей обнаружения таких объектов радиотехническими средствами, возможность интенсивных маневров и др. [24].
2.2. Основные отличия одиночного и группового движения
В настоящее время количество публикаций, посвященных моделированию одиночного движения, во много раз превышает количество публикаций по движению группы ЛА и/или ЛА в составе группы. Это неудивительно, так как буквально до последнего времени считалось, что отдельной проблемы определения группового движения не существует. Действительно, казалось, что всегда можно рассчитать совокупность траекторий перемещения одиночных объектов, чтобы представить себе область, где будет двигаться и вся группа.
Ситуация существенно изменилась, когда отдельные объекты моделирования стали обладать свойствами интеллектуальности. Если ранее предполагалось (например, в авиации) что в процессе группового движения
