Создав коалицию князей против Василия II, он отправил в поход на Нижний Новгород, где тот скрывался, своих сыновей Дмитрия Шемяку и Дмитрия Красного. Но в июне 1434 г. князь Юрий неожиданно умер, что привело к обострению обстановки.
Наследником великокняжеской власти объявил себя старший сын Юрия Василий Косой. Однако братья не поддержали его и приняли сторону Василия II, в результате чего Василий Косой оставил Москву. В мае 1436 г. войска Василия II разбили галицкого князя. Василий Косой попал в плен и был ослеплен, а между Дмитрием Шемякой и Василием II был заключен договор, согласно которому галицкий князь признавал себя «молодшим братом». Было очевидно, что это временный компромисс и борьба разгорится вновь. Отношения еще более обострились, когда в 1440 г. после смерти младшего брата Шемяки Дмитрия Красного Василий II забрал большую часть его удела и сократил судебные привилегии Дмитрия Шемяки.
Значительные перемены, оказавшие влияние на ход борьбы за единовластие на Руси, произошли и в Орде. Хан Улу-Мухаммед, потерпев поражение от одного из сыновей Тохта-мыша, в 1436–1437 гг. обосновался в Среднем Поволжье. Он использовал междоусобную «замятню» на Руси для захвата Нижнего Новгорода и набегов вглубь русских земель. Летом 1445 г. в битве под Суздалем сыновья Улу-Мухаммеда разбили русское войско и пленили Василия II. Власть в Москве перешла к Шемяке.
Вскоре Василий II был отпущен ордынцами за большой выкуп. Узнав о его возвращении, Шемяка бежал в Углич. Военное поражение, тяготы выкупа и насилия прибывших для его получения татар привели к возникновению широкой оппозиции. На сторону Шемяки перешли многие московские бояре, купцы и духовенство. Против Василия II возник заговор. В феврале 1446 г. Шемяка захватил приехавшего на богомолье в Троице-Сергиев монастырь Василия и ослепил его. Это дало основание для его прозвища Василий Темный.
Положение Дмитрия Шемяки как великого князя было сложным. Его расправа над Василием II вызвала негодование. Для поднятия своего авторитета Шемяка попытался заручиться поддержкой церкви, а также заключить союз с Великим Новгородом. Непрочность позиции нового великого князя заставила его вступить в переговоры с Василием Темным. В сентябре 1446 г. Василий II был отпущен в пожалованный ему Дмитрием удел Вологду, которая стала местом сбора сторонников его возвращения. Действенную помощь Василию II оказал тверской князь Борис Александрович. В начале 1447 г. под Угличем Дмитрий Шемяка был разбит войсками Василия II, и 17 февраля он с триумфом возвратился в Москву. Галицкий князь еще пытался продолжать борьбу, но ее исход уже был предрешен. Шемяка потерпел поражение в битве под Галичем (1450), а затем под Устюгом (1451). В 1453 г. он умер в Новгороде при довольно загадочных обстоятельствах. После его смерти завершилась междоусобная война.
Борьба за великое княжение показала неизбежность единения русских земель в одно государство. Главной ее причиной было достижение власти: кто из князей будет править в Москве – уже признанной столице
