Величайшее блаженство приходит к йогину, успокоившему ум, умиротворившему страсти, безгрешному и соединившемуся с бытием Брахмана.
28. Так постоянно упражняясь, йогин, свободный от скверны, с радостью и легко обретает беспредельное блаженство единения с Брахманом.
29. Тот, кто познал себя с помощью йоги, видит Высшее Я во всех существах и все существа в Высшем Я; повсюду он видит одно и то же.
30. Кто видит Меня повсюду и все видит во Мне, того Я не покину, и он не покинет Меня.
31. Кто, утвердившись в единстве, поклоняется Мне, обитающему во всех существах, тот йогин пребывает во Мне при всех обстоятельствах.
32. Кто созерцает Высшее Я равно во всех существах, будь те в счастье или в горе, тот считается совершенным йогином, о Арджуна.
Арджуна сказал:
33. Для этой йоги, которую Ты описал как уравновешенность, о Мадхусудана, я не вижу устойчивой основы вследствие беспокойства ума.
34. Воистину ум беспокоен, неистов, силен и упрям, о Кришна. Я полагаю, управлять им труднее, чем ветром.
Благословенный Господь сказал:
35. Несомненно, о могучерукий, ум беспокоен и с трудом управляем, но все же его можно обуздать, о Каунтея, должной практикой и бесстрастием.
36. Я считаю, что йога труднодостижима для не владеющего собой, но она достижима для того, кто укротил себя и прилагает правильные усилия.
Арджуна сказал:
37. О Кришна, каким путем идет тот, кто не достиг совершенства в йоге, кто не способен управлять собой, кто уклонился умом от йоги, но обладает верой?
38. О могучерукий, разве он, сойдя с пути Брахмана, отпав от йоги, не исчезает подобно развеянной туче, оставшись без прибежища?
39. Рассей, о Кришна, мое сомнение, ибо кроме Тебя никто не может разрешить это сомнение.
Благословенный Господь сказал:
40. О Партха, ни в этом мире, ни в ином нет гибели для него; ибо творящий добро никогда не пойдет по пути скорби, о друг Мой.
41. Достигнув миров праведников и прожив там бесчисленные годы, вновь рождается сошедший с пути йоги в благочестивой богатой семье.
42. Или рождается в семье мудрых йогинов; но такое рождение – очень редкое в этом мире.
43. Там он восстанавливает то состояние сознания, обретенное в прошлом воплощении, и устремляется к большему совершенству, чем прежде, о сын Куру.
44. Благодаря своей предыдущей практике он устремляется к высшей цели как бы помимо воли; даже просто ищущий познания йоги превосходит Веды.
45. Воистину йогин, который стремится с усердием, очищен от грехов и совершенствовался в течение многих рождений, достигает тогда высшей цели.
46. Йогин считается выше аскетов, выше мудрствующих, выше совершающих обряды. Поэтому стань йогом, Арджуна.
47. А из всех йогинов того считаю величайшим, кто предан всем своим существом Мне, с верой
