(número de pin, entrada o salida).
.-.pinMode es una función que configura uno de los pines digitales de Arduino como entrada o salida. En el caso de Arduino MKR 1010 se disponen de ocho pines digitales. Pues bien, pinMode establece que “tal pin” sea entrada o salida. La palabra INPUT establece entrada y la palabra OUTPUT inicializa el pin como salida. Así que para configurar el pin 6 como salida tendrá que escribir:
pinMode(6, OUTPUT);
Si lo quisiera configurar como entrada tendría que escribir:
pinMode(6, INPUT);
De esta forma tan sencilla se pueden configurar todos los pines digitales de Arduino para que actúen como entradas o salidas, dependiendo de lo que tenga conectados a los mismos.
Práctica 1.1b Parpadeo de un led (bloque repetitivo)
Dentro de la estructura loop() (repetitivo) y también entre llaves, aparece el fragmento de programa que se va a repetir continuamente. Ahora se dispone de una nueva función llamada digitalWrite (número de pin, estado alto o bajo).
Esto guarda relación con las señales digitales. Como sabe, las señales digitales binarias representan dos estados: un estado bajo, conocido como 0, apagado u OFF; y un estado alto conocido como 1, encendido u ON. El estado alto o HIGH se representa con 5 V y el estado bajo o LOW se representa con 0 V.
.-.digitalWrite es una función que necesita dos parámetros: el primero, una vez más, es el número de pin digital y el siguiente es el estado lógico que queremos mantener en ese pin, por lo tanto, si quiero enviar un valor alto al pin 6 tendrá que escribir:
digitalWrite(6, HIGH);
Si quiero tener 0 V en el pin 6 escribirá:
Delay es una función muy sencilla. Hace que toda la ejecución de Arduino pare o se detenga durante los milisegundos que le indique como parámetro.
Por lo tanto, si quiere esperar medio segundo escribirá:
delay(500);
Si desea esperar diez segundos escribirá:
deLay(10000);
Por tanto, echando un nuevo vistazo al bloque loop(), observará que el diodo LED conectado a la patilla 6 se va a encender (estado HIGH) durante 1 segundo y se va a apagar (estado LOW) durante otro segundo, consiguiendo el ansiado efecto de parpadeo.
Lo que resta por hacer es subir el código a la placa Arduino y comprobar si funciona. Para ello, presione el botón de compilación y subida de código indicado en la figura 1.16. Si todo va bien verá una lucecita (el diodo led) en la placa que parpadea durante un momento. Esto indica que el programa está cargándose en el microcontrolador de Arduino. Este breve parpadeo es un importante aviso de que las cosas van por buen camino. La placa está conectada correctamente al puerto serie y el código del sketch no tiene errores de sintaxis. Si algo de esto fuera mal observaría errores en la ventana de mensajes del entorno de desarrollo IDE (figura 1.17).
Observará que el error cometido se muestra con una barra de color amarillo a continuación de la línea de programa responsable del mismo.
Por otra parte, si quiere en algún momento comprobar o verificar si el código está bien escrito porque se ha olvidado algún punto y coma o si, por ejemplo, ha escrito digitalwrite en vez digitalWrite, puede recurrir al botón de verificación de programa que le avisará si todo va bien (figuras 1.18 y 1.19).
Realice el mismo montaje anterior, pero utilizando el pin 5 para conectar un diodo led externo.
Con el montaje anterior haga que el led esté encendido 1 segundo y apagado 2.
1.4 La familia Arduino MKR
Dado el éxito de Arduino, la compañía reconoció la necesidad de una versión estándar más pequeña que el modelo UNO. Además, se estaban imponiendo en el mercado una serie de placas competidoras que brindaban excelentes capacidades para el desarrollo de aplicaciones en el terreno del internet de las cosas (IoT). Por ello, se apresuraron a diseñar la serie MKR de Arduino con un objetivo en mente: el IoT. La compañía empezó a plantearse seriamente dejar de fabricar modelos “experimentales” por así decirlo, como Arduino YUN y shields como wifi o Ethernet, que no podían competir en precio con otros fabricantes más baratos como Raspberry Pi o Banana Pi.
Dada la naturaleza más pequeña de las aplicaciones de IoT más simples, donde la potencia y el tamaño del hardware son siempre una preocupación, Arduino diseñó la serie MKR, que aún empaqueta 28 pines en menos de la mitad del área total. Por otra parte, la conectividad inalámbrica era una barrera conocida para Arduino UNO, por lo que, naturalmente, la serie MKR se tomó la libertad de integrar todas las opciones de conectividad de IoT a través de los diferentes miembros de esta familia. En la figura 1.20 se observa dónde la compañía encuadra la familia MKR.
Algunos de los tipos de MKR que contiene la figura anterior son experimentales y posiblemente desaparezcan con el paso del tiempo o incluso sean reemplazados por nuevas revisiones, como es el caso de Arduino YUN revisión 2, que mejora considerablemente al anterior. Sin embargo, se verán los que a mi juicio son claramente ganadores en esta nueva familia. Además, se desarrollarán algunas prácticas para incitar al lector a adquirir alguno de estos modelos y darse cuenta de que realmente la empresa ha apostado fuerte en este sentido.
Arduino MKR1000 WiFi
El 9 de diciembre de 2015 se presentó Arduino MKR1000 y el 2 de abril de 2016 salió a la venta para todo el público. ¿Qué tiene de especial esta placa? Lo más llamativo es que viene integrada con un wifi abriendo las puertas de la comunicación
