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Gary B. Schneckerich
ist SpongeBobs Hausschnecke. Er übernimmt die Rolle einer Hauskatze und gibt Katzenlaute von sich, die SpongeBob mitunter als überlegte und intelligente Äußerungen interpretiert. Diese Intelligenz zeigt sich auch in seiner Fähigkeit, Schuhe zu binden und in seinem Interesse für Poesie und den Politikteil der Tageszeitung. Er isst gerne Kekse, Schneckenfutter aus der Dose und Popcorn. Reagiert SpongeBob auf Garys Miauen nicht, so kann Gary auch mit Löwengebrüll auf sich aufmerksam machen.
Karen
ist die Computerfrau von Plankton. Sie ist nach der Frau von Stephen Hillenburg benannt. Karen gibt Plankton Tipps, um an die Formel des Krabbenburgers zu kommen, worauf Plankton so tut, als ob die Ideen von ihm kämen.
Der alte Jenkins
ist ein stadtbekannter Greis, der trotz seines Alters noch immer mit dem Auto fährt und in der Krossen Krabbe zu essen pflegt.
Meerjungfraumann und Blaubarschbube
sind zwei pensionierte Superhelden, die im Altersheim leben. Meerjungfraumann zeigt Symptome von Demenz, der jüngere Blaubarschbube ist pessimistisch und schlecht gelaunt. In ihrer geheimen Basis befinden sich eine Waffensammlung und ein unsichtbares Gefährt.
Atomflunder
ist einer der Erzfeinde von Meerjungfraumann und Blaubarschbube, der mittlerweile im Ruhestand ist. Reizt man ihn, kann er jedoch immer noch seinen brennenden Atom-Atem einsetzen.
Drecksackblase
ist einer der Erzfeinde der Superhelden Meerjungfraumann und Blaubarschbube. Seine Stärke resultiert aus seiner enormen Oberflächenspannung. Allerdings kann er mit einem spitzen Gegenstand zum Platzen gebracht werden.
Mantarochen
ist ein weiterer Erzfeind von Meerjungfraumann und Blaubarschbube. Er ist der gefährlichste aller Bösewichte und arbeitet gelegentlich mit der Drecksackblase zusammen.
Don
ein schwarzer Schwertwal, ist ein Bodybuilder und neben dem Hummer Larry und Sandy, mit denen er oft Gewichte stemmt, das stärkste Lebewesen in Bikini Bottom.
Larry von Lobster
ist ein muskulöser, selbstverliebter Hummer, der in der Goo-Lagune als Rettungsschwimmer arbeitet. Er ist mit Sandy und Don befreundet. Seine Hobbys sind Gewichtheben und Volleyball.
Der fliegende Holländer
ist der grün leuchtende Geist eines Piraten, der auf seinem Geisterschiff über die Meere segelt und Leute erschreckt. Er ist etwas aufbrausend, aber kann in bestimmten Situationen auch kooperativ und kompromissbereit sein. Die Figur ist eine Parodie auf die Sage des Fliegenden Holländers.
Mrs. Betsy Krabs
ist die Mutter von Mr. Krabs. Sie verwöhnt gerne ihren Sohn und will es nicht so richtig wahr haben, dass er bereits erwachsen ist.
Perla Krabs
ist ein Pottwalmädchen und die Tochter von Mr. Krabs. Sie trägt ein Cheerleader-Kostüm, benutzt Lippenstift und benimmt sich meist recht pubertär. Sie leidet des Öfteren unter dem Geiz ihres Vaters.
Oma Schwammkopf und Opa Schwammkopf
sind SpongeBobs Großeltern. SpongeBob besucht seine Oma regelmäßig. Opa Schwammkopf taucht nicht in der Serie auf, aber SpongeBob zitiert in Gedanken hin und wieder seine Lebensweisheiten.
Der Pirat Patchy
gespielt von Tom Kenny, tritt in einigen Episoden in Realfilmszenen zusammen mit seinem sprechenden Papagei Potty auf, der durch eine Marionette dargestellt wird. Die Realfilmszenen bilden dabei die Rahmenhandlung der jeweiligen Folge. Patchy ist ein großer SpongeBob-Fan und Vorsitzender des Fanclubs. Patchy und Potty leben in Encino.
Poppy Puff
ist eine Kugelfischdame und Inhaberin der Bootsfahrschule. SpongeBob ist ihr mit Abstand unbegabtester Schüler. Er bringt sie regelmäßig zur Verzweiflung, da er beim Fahrunterricht meist Unfälle baut. Für Mrs. Puff ist das besonders unangenehm, weil sie sich sehr schnell aufregt und sich dabei aufbläst. Auch landete sie durch SpongeBobs Schuld schon mehrmals im Gefängnis.
Mutter Schwammkopf und Vater Schwammkopf
sind SpongeBobs Eltern. Sie wohnen außerhalb von Bikini Bottom und treten daher nur sehr selten auf. Im Gegensatz zu ihrem Sohn besitzen weder Mutter noch Vater Schwammkopf eine viereckige Form.
Siegbert Schnösel
ist ein Bekannter von Thaddäus Tentakel, den er seit der Highschool kennt, und wie dieser ein Tintenfisch. Siegbert ist Millionär und hat alles erreicht, wovon Thaddäus je geträumt hat. Taucht Siegbert auf, versucht Thaddäus stets, ihn zu beeindrucken. Siegbert besitzt sogar seinen eigenen Fanclub.
König Neptun
ist der oberste Herrscher der Unterwasserwelt. Der Name ist angelehnt an den römischen Wassergott Neptun und wird u. a. von SpongeBob oft in Phrasen wie zum Beispiel "Ach, du heiliger Neptun!" verwendet.
Bikini Bottom
So gut wie die gesamte Handlung der Serie findet am Meeresboden in der Ortschaft Bikini Bottom statt, in der die Figuren der Serie ihr Leben führen. Die Stadt besteht aus mehreren Stadtteilen und Gebieten, die Einwohnerzahl variiert von Folge zu Folge zwischen 500 und 50.000 Bewohnern. Die Stadt soll am Fuße des Bikini Atolls liegen (woher auch ihr Name stammt) - von der Oberfläche ist aber wenn überhaupt nur eine kleine Insel zu sehen, die zum Beispiel beim Wechsel von Tageszeiten gezeigt wird.
Paradox ist die Natur und das Klima in Bikini Bottom: Obwohl die Stadt unter Wasser liegt, gibt es Strände mit Wasser (Goo Lagune), Wolken (in der Form von Blumen), Feuer, Regen und sogar Schneefall.
Die Bewohner Bikini Bottoms sind zum größten Teil anthropomorphe Fische. Vor allem die Hauptcharaktere gehören allerdings anderen Gattungen an, darunter Schwämme (z. B. Spongebob), Seesterne (z. B. Patrick), Tintenfische (z. B. Thaddäus), Krabben (z. B. Mr. Krabs), Hummer (z. B. Larry), Kugelfische (z. B. Mrs. Puff) und Rochen (z. B. Mantarochen). Und sogar Landlebewesen wie Eichhörnchen (Sandy) und Menschen (Meerjungfraumann und Blaubarschbube) sind vertreten. Einige Meeresbewohner werden aber auch in der Serie wie Tiere dargestellt; sie können sogar als Haustiere dienen und haben zumeist ein ihnen entsprechendes Äquivalent aus der Landwelt: So ähneln bspw. Quallen den Bienen, Schnecken stellen Hauskatzen dar, Würmer sind Hunde, Muscheln haben Ähnlichkeiten mit Vögeln
