датчики), размещенные и на тягаче и на прицепе…А также – системы управления тяговым приводом прицепа, размещенный на нем, в виде контроллера регулирования напряжения питания тягового электропривода типа хорошо известного в кругах автоматизации – «Arduino Uno», включенного по схеме синхронизации скорости вращения нескольких валов…Несложное программное приложение написано в институте на моей же кафедре, бывшим теперь, моим дипломником…
Таким образом, когда тягач ускоряется, прицеп чуть поддает под него не позволяя болтаться прицепу, держа «в натяг», когда он тормозится, при торможении – немного его придерживает за «хвост», не позволяя ему «складываться»…
При движении по прямой и без уклонов, на асфальте, вопросов никаких нет – прицеп ведет себя, как обычный пассивный, ввиду того факта, что он не активный – привод – то временно выключен…А вот, когда появляются холмы и пригорки, тем более – если крутые горки…то он меняет свой характер поведения – при движении под уклон – придерживает, т.е. притормаживает, а при движении в гору, он, наоборот, толкает в зад…Так что особых, кратных, потерь мощности и топлива тягача – нет!
Я вообще, молчу про внедорожье…Там изменяется не только и не сколько сам принцип движения автопоезда. Изменяется, в принципе, сам поток энергии и его величина…Если тягач завяз, то в прицепе напряжение питания тягового электродвигателя поднимается на максимум, вызывая нарастание тягового крутящего момента на всех ведущих колесах…а уж, если потребуется включенная блокировка, межколесная, то и усилие возрастает…однозначно! И тягач получает под зад такого ощутимого «пинка», что это сильно способствует его выходу из «засады»! кстати, неоднократно проверяли в лесу, специально засаживая тягач по «самые яйки»…Включение блокированного электроприво-да прицепа давало просто однозначный положительный эффект, выталкивая весь автопоезд из «говен»!…
Помнится, я упоминал про электролебедки…так вот – впереди установлена стационарная, на переднем силовом бампере. А вот сзади и на тягаче и на прицепе – монтируется гнездо под съемную, с тяговым усилием на 5 тонн…Так вот, когда вешаем на задний, силовой бампер прицепа, то перед тягача – «якорим», если есть возможность за что – нибудь зацепиться…Если нет – то заколачиваем наземный якорь, вкопанный в грунт, и вытягиваем, без особых проблем любое транспортное средство категории «В»…Как – то так?
С точки зрения динамики поездки – со мной не возникает никаких проблем, энергово-оруженности хватает, однозначно! Уже пару раз проверили, устроив короткие поездки на Севéра, на тот же Хоптон…Чего – чего, а уж горных хребтов там по пути, как собак не резанных…И самый прикол, коллеги поначалу ворчали под нос – Типа сдерживать будет…
Но когда я их ожидал, пока они там увлеченно дерьмо – с месили на очередном участке перегона в «гряземесе», а я их спокойно дожидался на другом берегу…они постепенно перестали гнусить, а стали все чаще просить дернуть их «за петлю»…Вот так –
