полную неподвижными и движущимися объектами. Среди объектов могут встретиться те, что энергетически полезны. Но система, кроме самого поведения, еще ничего «не знает».
Наша СУА или психика не только управляет движением. Далее работают ощущения системы. СУА должна быть способна выделять в потоке ощущений S (ense) отдельные объекты среды S на фоне окружающего пространства. Это и есть задача восприятия – огромная технологическая задача для любой технической системы управления. Но в живом организме она успешно решается (правда, по сути, тоже не сразу, а с обучением). Наша СУА, таким образом, выделяет изначально каждый новый объект, который рядом с АМ и перед АМ, направляет АМ к объекту или удаляет АМ от него. То есть поведение АМ в управлении СУА напоминает младенца.
Примем пока важное временное ограничение – В СИСТЕМЕ НЕ ВСТРЕЧАЮТСЯ ОПАСНЫЕ ОБЪЕКТЫ.
В отсутствии памяти система выявляет и исследует каждый попадающийся в поле ощущений и воспринимаемый объект. Используется 1) поисковое поведение и 2) нападение (агрессия) на любой первый встречный подвижный или неподвижный объект, выделенный восприятием S.
И внимание конструктора в этот момент обращено на то, в каком порядке появляются любые средовые объекты в ощущениях S нашей адаптивной системы.
Появление и приближение внешних объектов среды к нашей системе воспринимается (почти) ВСЕГДА системой через последовательность внешних ощущений S1 S2 … Sn.
Потому между внешним (сенсорным) ощущением объектов среды на расстоянии и моментом физического тактильного соприкосновения с любым объектом среды всегда появляется пространственная и временная задержка. А далее должны возникать контакт и тестирование. И эти процессы конструктор тоже должен организовать.
2.2.3. Контакт, захват и тестирование
Стыковка с первым объектом. Начинается тестирование на полезность – наличие энергии и полезных материалов. Это вступление в физическое, то есть сначала в обонятельное, а потом в тактильное взаимодействие с объектом. Последующее поведение состоит в попытке разрушения – в разделении на части, дефрагментации объекта и в его исследовании в зоне первичной обработки – это обычно полость пасти или рта.
О чем мы говорим? Есть ли такой аналог в живом?
В реальном мире малыш берет рукой любой предмет в рот, начиная с собственного пальца, и сосет или кусает предмет. Доступный предмет проверяется на запах, на жесткость при облизывании, затем на вкусовые ощущения, когда слюна ребенка растворяет фрагменты пищи и создает вкусовые ощущения. Затем идет попытка откусывания. И все это – ощущения кожи слизистой на отсутствие горечи, отсутствие боли или острых краев при облизывании и откусывании. В тесте участвует раствор слюны, производящий химическую реакцию с составом пищи. Результат растворенной пищи в слюне тестируется рецепторами
