казаки забросили в 1614 году.
В годы смуты начала XVII века яицкие казаки принимали активное участие в событиях того времени. Вместе с донцами и запорожцами они выступали на стороне самозванцев. Однако в решающий момент перешли на сторону нового царя Михаила Романова, избранного на престол Земским собором. В 1614 году казаки выдали правительству последних мятежников – донского атамана Ивана Заруцкого с товарищами и Марину Мнишек с трехлетним сыном Иваном, прозванным «ворёнком». Для новой династии ничего более опасного, чем «ворёнок», в то время не было. «Царевич Иван» воспринимался многими как настоящий внук Ивана Грозного, а стало быть, законным претендентом на царский трон. Рано или поздно он мог оспорить права Романовых на престол или стать знаменем нового антиправительственного движения и тем самым вновь ввергнуть страну в смуту и разорение. Михаил Романов достойно оценил услугу яицких казаков. Царь даровал им земли по реке Яик со всеми угодьями от истока до устья реки. Примерно к этому времени относится и принятие яицкими казаками русского подданства. С 1623 года яицкие казаки находились в ведомстве Посольского приказа, а в 1670 г. их перевели в подчинение Казанского приказа. При Петре Великом войско оказалось в ведении Коллегии иностранных дел (1719 г.), а затем – Военной коллегии (1721 г.).
Царское правительство не раз обращалось к услугам Яицкого казачьего войска. В 1681 – 1682 годах 300 яицких казаков служили под Чигирином. В 1683 году 500 казаков усмиряли бунт в Башкирии, в 1696 яицкие казаки ходили вместе со всем русским войском на турецкую крепость Азов. В 1701, 1703 и 1707 воевали со шведами. В 1717 году казаки Яицкого войска сопровождали русского посланца в Хиву князя Бековича-Черкасского. В 1725 году снова подавляли очередное башкирское восстание.
Казачье самоуправление. Все основные вопросы казаки решали на общем собрании – круге. Здесь же избирались старшины войска и атаман. В случае необходимости казаки сходились на сборное место к Войсковой избе, где обычно их ждал атаман. После того как народ соберется, он выходил из избы, держа в руке серебряную булаву. За ним следовали есаулы с жезлами, которые шли в центр собрания, клали жезлы и шапки на землю и читали молитву. При этом они отбивали поклоны – вначале атаману, а потом на все стороны – казакам. Затем есаулы брали шапки и жезлы в руки и шли к атаману. Приняв от него указания, возвращались к народу и говорили громко: «Помолчите, атаманы молодцы и всё великое войско Яицкое». После чего излагалась суть дела. Когда же повестка круга была оглашена, они спрашивали: «Любо ли, атаманы, молодцы?» И если со всех сторон поднимались крики «любо» – вопрос считался решенным. Если же преобладали возгласы – «не любо» – решение не принималось или откладывалось. Атаман мог попробовать уговорить несогласных, однако, если это ему не удавалось, изменить решение по своей воле он не мог.
Царское правительство настойчиво стремилось подчинить себе яицких казаков. С этим связан ряд событий начала второго десятилетия XVIII века.
