состоялось на льду Чудского озера у Вороньего камня, находящегося в 6 км западнее устья реки Желчи. В историю оно вошло как Ледовое побоище.
5 апреля 1242 г. на рассвете рыцари двинулись в атаку. Началась неравная сеча, в которой дружинники проявили стойкость и отвагу, а князь Александр — высокое военное искусство. Битва закончилась полным поражением тевтонцев. Александр Ярославич остановил агрессию крестоносцев на западных границах Руси.
Однако вскоре возникла новая военная угроза со стороны Венгрии и Польши. Летом 1245 г. венгерское рыцарское войско и польские отряды захватили Перемышль и двинулись к Ярославу — городу на левом берегу реки Сан. Жители города сдаваться врагу не пожелали. На выручку осажденным пришел князь Галицкий и Волынский Даниил Романович. Он действовал быстро, решительно и одержал победу. Замыслы венгерских и польских феодалов завоевать Южную Русь были сорваны.
После этого частые разбойничьи вылазки крестоносцев на земли Северо-Западной Руси потребовали от русских княжеств принятия ответных военных мер. В 1268 г. состоялся большой поход в Ливонию, носивший общерусский характер. В нем участвовали переяславские и тверские полки, дружины Новгорода и Пскова.
18 февраля недалеко от города Раковора (ныне г. Раквере, Эстония) на реке Кеголе состоялось сражение с ливонскими войсками. Вначале рыцари нанесли тяжелый урон центру русского войска. Выдержав их удар, русские перешли в наступление и гнали врага семь верст по трем дорогам до Раковора. Как в ходе сражения, так и во время бегства немцы понесли огромные потери. Но и потери русских были велики.
Раковорская битва завершила длительный период борьбы русских княжеств с агрессией с северо-запада. Но враги с других направлений продолжали мечтать о покорении Руси.
В июле 1378 г. в рязанские земли вторглось войско Золотой Орды, посланное темником Мамаем. Но московские, владимирские, полоцкие и рязанские полки ударили по врагу с трех сторон, и ордынцы потерпели поражение. Это была первая крупная победа русских войск над монголо-татарами — прелюдия победы в Куликовской битве 1380 г.
В ответ на поражение правитель Золотой Орды темник Мамай в 1380 г. предпринял новый поход на Русь. Навстречу врагу выступила русская рать во главе с князем Дмитрием Ивановичем. Местность, избранная им для сражения, носила название Куликово поле. С трех сторон — запада, севера и востока — она была ограничена реками Доном и Непрядвой и изрезана оврагами и мелкими речками.
Утром 8 сентября русское войско приняло боевой порядок. Мамай, имевший численное превосходство над русскими, не спешил вступать в сражение, надеясь на подход войск литовского князя Ягайло. Но Дмитрий вынудил Мамая начать сражение без литовского войска. При сближении главных сил сторон произошел поединок русского воина-инока Александра Пересвета с монгольским богатырем Челубеем (Темир-Мурзой). Воины разогнали коней и ударили
