3 ноября он начал отступление от русских рубежей.
Так бесславно завершился последний поход Большой Орды на Русь. На берегах Оки и Угры была одержана решающая политическая победа — сброшено 240-летнее монголо-татарское иго. 28 декабря 1480 г. великий князь Иван III возвратился в Москву, где был торжественно встречен горожанами.
Монголо-татарское иго было тяжелым и мучительным периодом в истории нашего Отечества, задержав социально-политическое и культурное развитие Руси. Но одновременно оно стало одним из решающих условий и фактором сплочения русского народа, формирования его самосознания, создания предпосылок для образования централизованного государства, которое зрело и укреплялось в обстановке постоянных военных опасностей и отражения, как и прежде, угроз с разных направлений.
На западном направлении Московская Русь вела войны против Великого княжества Литовского, стремясь вернуть исконно русские земли и оттеснить его границы на запад, ибо они проходили вблизи Москвы на расстоянии всего 120–150 километров.
В 1501–1503 гг. состоялась первая Русско-литовская война за возвращение исконно русских земель в междуречье Оки и Днепра. Для Москвы она началась удачно. Русские полки заняли Мценск, Мосальск, Брянск, Путивль и ряд других городов на территории Верховских княжеств. Вскоре русская рать овладела Дорогобужем — последней литовской крепостью по дороге к Смоленску. Но такой ход событий не устраивал Литву, мобилизовавшей свои основные силы против русских.
Решающее сражение произошло 14 июля 1501 г., когда 40-тысячное литовское войско, шедшее по Большой Московской дороге, встретилось с передовым полком русского войска и с ходу атаковало его.
Судьбу многочасового сражения решил сокрушительный удар засадного полка во фланг и тыл неприятеля. Одновременно русские храбрецы уничтожили мост через реку. Литовская армия, потеряв 8 тыс. человек убитыми, оказалась зажата со всех сторон. Ей оставалось либо погибнуть, либо сдаться. Литовцы предпочли последнее. Почти все их воеводы вместе с самим князем Острожским были взяты в плен.
Победа при Ведроше имела огромное значение. Впервые за всю историю войн с Литвой ее войска, вторгшиеся на Русь, были полностью уничтожены. Русские войска, воеводы проявили и большое мужество, и высокое искусство.
В 1552 г. русское войско овладело Казанью. В 1556–1557 гг. Астраханское ханство и Ногайская орда признали вассальную зависимость от Русского государства, а Чувашия, Башкирия и Кабарда добровольно вошли в его состав. Появилась возможность прорвать блокаду на западе, где Ливонский орден упорно оттеснял Россию от стран Западной Европы.
Тяжелой для России была Ливонская война 1558–1583 гг. против Ливонского ордена, Швеции, Польши и Литвы за прибалтийские земли и выход к Балтийскому морю. Сначала русские войска разгромили Ливонский орден, но потом, когда Польша и Литва в 1569 г. создали единое государство — Речь Посполитую,
