Montaje y puesta en marcha de sistemas robóticos y sistemas de visión, en bienes de equipo y maquinaria industrial. FMEE0208. José Luis Pardo Alonso
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ModBus se ha convertido en un protocolo de comunicaciones estándar de facto, y en la industria es el que goza de mayor disponibilidad para la conexión de dispositivos electrónicos industriales.
Aplicación práctica |
Las distintas topologías de comunicación presentan diferentes maneras de entrelazar y comunicar nodos o células de fabricación entre si. Imagínese que en nuestro sistema se presentan una serie de situaciones especiales. Conteste a las siguientes preguntas:
SOLUCIÓN
En el caso de corte de una línea:
En el caso de expansión de una red:
9. Resumen
Gracias a las distintas tecnologías que conforman la automatización logramos el funcionamiento autónomo de dispositivos, máquinas o equipos. Con la automatización de procesos en la industria se pretende sustituir el operador humano por uno artificial para la realización de una serie de tareas programadas.
Las tecnologías de la automatización vienen referidas a distintas ramas de la ciencia que se han aplicado o integrado en el mundo de la automática, tales como neumática, eléctrica, hidráulica, electrónica, mecánica, etc.
Con estas tecnologías implementaremos nuestra máquina o línea de producción, pero las estrategias de división de trabajo o de qué recorridos y disposición en planta empleemos nos vendrán dadas por la topología que adoptemos.
Las líneas automáticas estarán constituidas por una serie de elementos interconectados entre sí, que en su conjunto constituyen la máquina automatizada. Elementos tales como sensores, actuadores, unidades de control, efectores, unidades de transporte, etc., se unen entre sí para constituir las líneas automáticas.
Unidades automáticas típicas que aparecen en sistemas automatizados son sistemas de robots industriales, autómatas programables, máquinas de control numérico, computadores industriales, sistemas CAD-CAM, etc. Dichas unidades y elementos son la base de las modernas plantas industriales automatizadas.
Pero dichos elementos no se pretenden usar como islas aisladas dentro del sistema automatizado, sino que estos deben hacer uso de tecnologías de la comunicación que logren, gracias a una estructura de redes industriales, el entendimiento entre los distintos equipos y elementos.
Ejercicios de repaso y autoevaluación |
1. Indique si las siguientes afirmaciones son verdaderas o falsas.
a. La automatización con base de tecnologías mecánicas es la más moderna desarrollada por el hombre.
b. La época de esplendor de los autómatas llegó en el siglo XVIII, cuando los consiguientes avances en materia de relojería logran los mejores y más perfectos autómatas de la historia.
c. La tecnología electrónica presenta la principal diferencia en que no responde, a diferencia del resto de tecnologías, a una lógica cableada, sino que se basa en una lógica programada.
d. La tecnología neumática es una automatización compleja en cuanto a mecanismos, además de que supone un alto coste.
e. Con la automatización se logra el reemplazo de operadores humanos en tareas repetitivas, de alto riesgo o que se encuentran fuera de sus posibilidades.
2. Complete el siguiente texto:
La automatización industrial describe una amplia variedad de sistemas en los que existe una ______________ en un proceso del ______________, su esfuerzo e _____________,