Montaje y puesta en marcha de sistemas robóticos y sistemas de visión, en bienes de equipo y maquinaria industrial. FMEE0208. José Luis Pardo Alonso

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alt="image"/>Importante

      ModBus se ha convertido en un protocolo de comunicaciones estándar de facto, y en la industria es el que goza de mayor disponibilidad para la conexión de dispositivos electrónicos industriales.

imageAplicación práctica

      Las distintas topologías de comunicación presentan diferentes maneras de entrelazar y comunicar nodos o células de fabricación entre si. Imagínese que en nuestro sistema se presentan una serie de situaciones especiales. Conteste a las siguientes preguntas:

      image En caso de corte en una de las líneas, ¿qué topologías se verían afectadas y cuáles no? Explique su respuesta.

      image En caso de deseo de expansión de la red, ¿qué topología presenta peor predisposición? ¿Y mejor? Razone su respuesta.

      SOLUCIÓN

      En el caso de corte de una línea:

      image Topologías como la red totalmente conexa, mallada, en anillo o doble anillo no se verían perjudicadas puesto que la información puede seguir otra ruta alternativa.

      image Las redes en árbol y mixta pueden verse afectadas en mayor o menor medida en función de el punto de corte, mientras que la red en estrella únicamente perdería la conexión con un nodo afectado.

      image Sin duda la más afectada sería la red en bus, donde uno o ambos extremos del cable no tendrían un terminador, la señal rebotaría y la actividad de la red se detendría. Esta es una de las posibles razones por las que una red puede “caer”.

      En el caso de expansión de una red:

      image La topología en estrella es una de las que más facilidades de expansión presentan.

      image Por el contrario topologías en anillo es muy difícil de expandir, ya que cada dispositivo se debe reconfigurar para agregar uno nuevo.

      image La topología totalmente conexa es la que utiliza mayor cantidad de cableado, y tiene grandes problemas de escalabilidad.

      Gracias a las distintas tecnologías que conforman la automatización logramos el funcionamiento autónomo de dispositivos, máquinas o equipos. Con la automatización de procesos en la industria se pretende sustituir el operador humano por uno artificial para la realización de una serie de tareas programadas.

      Las tecnologías de la automatización vienen referidas a distintas ramas de la ciencia que se han aplicado o integrado en el mundo de la automática, tales como neumática, eléctrica, hidráulica, electrónica, mecánica, etc.

      Con estas tecnologías implementaremos nuestra máquina o línea de producción, pero las estrategias de división de trabajo o de qué recorridos y disposición en planta empleemos nos vendrán dadas por la topología que adoptemos.

      Las líneas automáticas estarán constituidas por una serie de elementos interconectados entre sí, que en su conjunto constituyen la máquina automatizada. Elementos tales como sensores, actuadores, unidades de control, efectores, unidades de transporte, etc., se unen entre sí para constituir las líneas automáticas.

      Unidades automáticas típicas que aparecen en sistemas automatizados son sistemas de robots industriales, autómatas programables, máquinas de control numérico, computadores industriales, sistemas CAD-CAM, etc. Dichas unidades y elementos son la base de las modernas plantas industriales automatizadas.

      Pero dichos elementos no se pretenden usar como islas aisladas dentro del sistema automatizado, sino que estos deben hacer uso de tecnologías de la comunicación que logren, gracias a una estructura de redes industriales, el entendimiento entre los distintos equipos y elementos.

image

      1. Indique si las siguientes afirmaciones son verdaderas o falsas.

      a. La automatización con base de tecnologías mecánicas es la más moderna desarrollada por el hombre.

      image Verdadero

      image Falso

      b. La época de esplendor de los autómatas llegó en el siglo XVIII, cuando los consiguientes avances en materia de relojería logran los mejores y más perfectos autómatas de la historia.

      image Verdadero

      image Falso

      c. La tecnología electrónica presenta la principal diferencia en que no responde, a diferencia del resto de tecnologías, a una lógica cableada, sino que se basa en una lógica programada.

      image Verdadero

      image Falso

      d. La tecnología neumática es una automatización compleja en cuanto a mecanismos, además de que supone un alto coste.

      image Verdadero

      image Falso

      e. Con la automatización se logra el reemplazo de operadores humanos en tareas repetitivas, de alto riesgo o que se encuentran fuera de sus posibilidades.

      image Verdadero

      image Falso

      2. Complete el siguiente texto:

      La automatización industrial describe una amplia variedad de sistemas en los que existe una ______________ en un proceso del ______________, su esfuerzo e _____________,

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