стало известно, что реки Ингода и Онон, соединяясь, образуют реку Шилку, которая, соединившись с Аргунью, образует Амур. Указали места проживания монголов, дауров, дучаров, маньчжуров, тунгусов, гиляков и других народов.
Во второй половине 40-х годов XVII века начался процесс присоединения к России Забайкальского края. Для этого сюда переселялись крестьяне и служивые чиновники, шел процесс вольного переселения. Переселение русских не вносило коренной ломки в образ жизни аборигенов. Их не вытесняли из обжитых мест, русские переселенцы заселяли свободные территории.
Многочисленные небольшие отряды казаков продвигались с севера через Якутию и с запада через Байкал на новые земли, осваивая побережья Ингоды, Онона, Шилки, Газимура, Аргуни и Амура. Движение русских было направлено на восток, но оно было в виде ломаных линий, так как казаки то спускались по рекам к Ледовитому океану, то шли на юг к Алтайским и Саянским горам, исследуя течения рек. Реки являлись главными путями продвижения на восток. Казаки обходили очаги крупных населенных территорий, где встречали упорное сопротивление местных народов. Одновременно шло заселение восточных земель со стороны моря.
Освоение этих земель не было бескровным. Казаки и моряки сражались с местными племенами, попадали в засады, погибали от голода, тонули в бурных водах рек, но ничто не могло остановить их продвижение к границам Китая и морей, омывающих восточные берега континента.
В 1636 году отряд из 50 казаков под руководством атамана Дмитрия Копылова добрался до Алдана, где построил зимовье, откуда 30 казаков во главе с Иваном Москвитиным, перевалив горный хребет Джугдур, вышли на верховье реки Улья, по ней спустились к берегам Тихого океана.
В начале 40-х годов XVII века русские успешно осваивали территории, заселенные бурятами. В 1641 году был построен Верхоленский острог.
В 1643 году отряд казака Курбата Иванова количеством 73 человека дошел до озера Байкал. Построив плоскодонные лодки, в 1644 году они высадились на острове Ольхон, где совершили нападение на бурятские поселения, взяв добычу и пленных. В связи с этим отношения между русскими и бурятами осложнились.
В 1658 году буряты, устроив засаду, убили многих казаков и откочевали за озеро Байкал, надеясь сохранить там свою самостоятельность.
За озером Байкал в 1638 году побывал с казаками атаман Максим Перфильев, ему удалось получить новые сведения о народах и обычаях тунгусских племен, проживающих по долинам рек Шилка и Аргунь. Он узнал, что там добывают серебряную и медную руду, которую дауры переплавляют, получая благородный металл.
В 1644 году с отрядом казаков осваивать дальневосточные земли ушел воевода Василий Поярков. Спустившись по реке Зея до Амура, казаки проплыли по течению реки до Охотского моря. Они познакомились с обычаями жизни племен дючеров и дауров, гольдов. Пройдя по льду побережья Охотского моря, они достигли Усть-Улюнского острога, построенного казаками Ивана Москвитина. Свои исследования о Приамурье
