1658 году маньчжуры устроили засаду на реке Амур и напали на русский караван лодок. Несколько лодок было потоплено артиллерией. Отбиваясь от наседавших маньчжуров, пал в бою Онуфрий Степанов, почти весь отряд погиб, часть казаков попала в плен.
Из-за недоступности и бездорожья вести военные действия Цинской империи на северо-восточных рубежах против русских было затруднительно. Маньчжуры не имели здесь четко определенных границ земель, на которые заявили свои права. Не имели также военных постов и не располагали знаниями географических условий Приамурья. Появление на берегах Амура русских вынудило маньчжурское правительство занимать оборону вдоль рек Амур и Аргунь. Маньчжуры ограничивали проникновение русских в глубь неосвоенных территорий и пытались заставить их покинуть подконтрольные им области.
В 1671 году император Канси предпринял поездку в северо-восточную часть империи, где интересовался жизнью племен: дючеров, варка, хэчже, хурха, обявляя их своим народом. При этом не стесняясь говорил, что эти племена невежественны и грубы, отделяя их от маньчжуров как низшую расу людей. Наказал чиновникам все же проявлять заботу о них и привлекать на свою сторону.
Маньчжуры начали активную военную подготовку, направленную на отражение русской колонизации, для чего создавали условия для размещения своих войск на берегу реки Сунгари. Ими был построен город Цзилинь (Гирин), строились дороги, началось строительство военных судов на реках. В первую очередь они решили разрушить городок Албазин, расположенный в устье реки Албазиха, правого притока Амура.
В свою очередь русские предпринимали попытки дипломатическим путем урегулировать отношения между странами, определить границы владений и заключить торговые отношения с Китаем.
В 1675 году из Тобольска в Китай выехала делегация от Алексея Михайловича, которую возглавлял Николай Спафарий. Спафарию было дано указание описать местность пограничных русских владений до Китайской границы. Описать все населенные пункты по дороге, определить краткий и безопасный путь до Китая, заключить торговое и мирное соглашения. Свое прибытие в Нерчинск Н.Г. Спафарий описывал так: «Декабря в 4-й день ехали лугами и переезжали реку Нерчу, и из Нерчинского острога встретили служивые люди с двумя знаменами, с ружьями, и как приблизились, казаки из оружия стреляли, а мы также из оружия стреляли. В то время было в остроге ясачных тунгусов и братских много. Острог Нерчинский стоит на левой стороне Нерчи, на ровном месте, а ниже острога Нерча впадает в Шилку, в остроге – церковь Воскресения Христова, а жилых дворов казачьих – 60, а служилых людей, кроме промышленных, – человек 200…»
В декабре 1675 года Спафарий выехал из Нерчинска, продолжая путь в Китай. В мае 1676 года его делегация прибыла в Пекин. Русское посольство пыталось установить взаимоотношения с Китаем, но не достигло положительных результатов. Маньчжуры были настроены агрессивно и спешно готовились к войне в Приамурье. Они дали
